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inav 穿越機 室內 定高 停懸 光流計 雷射 MATEK 3901 LOX optical flow

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發表於 2021年4月5日 11:36 AM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 teawood 於 2021年4月7日 12:38 AM 編輯

MATEK 3901 LOX optical flow

最近在玩的東西
除了花飛還能玩定位
22049181222991_626.jpg


在戶外可以當放電器喔

使用光流計開啟定高定位模式不能開啟GPS(有接的話)
飛行模式需同時開啟
ARM
ANGLE
NAV ALTHOKD
NAV POSHHOLD
SURFACE

假如全白地板反而只能定高
地板上放一個相反色的黑色物體
可以增加定位準度

基本上CLI先把紅字全打進去就可以了

摔機不負責


雖然要玩定高定點pixhawk用ARDUPILOT可能會比較好
教學也比較多

下面搬說明書過來而已
讓自己好記+分享讓網友好找

Setting up Optic Flow in INAV 2.2.x

Version 0.1
setup_optic flow_in_INAV_rev1.zip (92.27 KB, 下載次數: 14)




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