[求助]Mission planner 混控問題

hank50811

剛碰pixhawk 2.4.8 想請教一下
我是用固定翼模型下去設定

我想用遙控器的第7通道去改變油門通道PWM輸出行程。

電變設置雙向，一開始油門通道在1500~2000

當撥第7通道開關時油門通道變1500~1000

達到油門反轉的效果

廖大軍

不知道固定翼跟多旋翼在混控的概念上有沒差異?
我只有AT10S+四軸機的設置經驗
主要是透過CH5通道+1個二切開關+1個三切開關
用以做為六種飛行模式的切換

設定的作業基本上是在遙控器上完成
當然飛控要能夠進行混控切換也可以透過MP做對應設置
不過，我認為MP跟遙控器混控應該沒有直接關係
真正把二個開關對應到單一通道的工作是遙控器做的
MP主要是呈現面，可以秀出混控在切換時ˋ的情況

hank50811

廖大軍 發表於 2020年4月15日 09:53 AM
不知道固定翼跟多旋翼在混控的概念上有沒差異?
我只有AT10S+四軸機的設置經驗
主要是透過CH5通道+1個二切開 ...

我的遙控器是用WFLY   ET07


但這支遙控器沒辦法做油門的混控


所以我才想靠飛控解決此問題  

廖大軍

以多旋翼機為例，MP是指定CH5為飛行模式切換的通道
我想固定翼應該也是相似的設計

如果是受限於遙控器不能混控，
或許只能在Extended Tuning頁面中去指定其他開關的動作
這樣你就可以把第7/8/...設給你想切換的模式

這邊有個問題，我也沒試過
就是飛行模式交給多個開關進行切換的可行性
雖然我看過很多前輩是把RTL交給指定的開關
甚至有設計一個預防萬一的INTERLOCK的開關
但自己沒玩過，不能說的百分百(實在抱歉!)
hank大有空的話，或許也能夠玩一下看看!!