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蚊子機 操控性能提升 改裝

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發表於 2007年4月10日 05:30 AM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
很無聊又去買了一台 蚊子機

充好電 開始玩 發現 操控 左右 轉太靈敏 實在不像話 非常難控制

有時候要打 前進 時 稍微碰到 左右轉 搖桿 就開始自旋 非得要小心翼翼輕輕柔柔才能勉強操控

於是 將 左右轉 的搖桿 彈簧 拉緊一格 加強中心定位

接著準備 三顆電阻 改造 1.2K[或1.5K]歐姆一個 270歐姆 兩個

如圖 焊接 完成後 你會發現 真是完美 太好控制啦



若是自旋要快又好操控 那就用 1.5K 歐姆


原理簡述
整組迴路 我懶的去觀察 因為 沒讀那麼多書啦

原理很簡單  蚊子機 採用比例式遙控 算是比較 高階玩具  油門 VR 5K 前後 VR 5K  轉向 VR 3K

我被操控 煩鼠  就給它拆下企看  並觀察 打轉向搖桿時 可變電阻 的 阻值變化量  發現 只要數十歐姆就會有很大轉向差  偏偏它用 3K VR  隨便碰到 VR [非微調 VR] 阻值變化量就高達上百歐姆 所以機體就旋來旋去 難操控

VR 三支腳 只用到兩支腳位  如何讓 阻值 R 變化範圍小一點  那就是將 總阻抗降低

所以我在 第一腳 和 第三腳  並聯一顆 1.2K 歐姆電阻 使得原本 3K 總阻抗變成 約 1K 左右 [公式忘光了]
這樣搖桿在可動範圍內 阻值變化量約在正負 250 歐姆以下變化

啊因為 VR  原本只使用到兩個腳位  於中立點時 第一腳和第二腳阻抗約 1.56K 歐姆

但是並連 1.2K 歐姆後 第一腳和第二腳阻抗於中立點掉到約 900歐姆

所以 第一腳和第二腳在各串接 270-330 歐姆使得與原來 迴路 阻抗相同

因為我懶的研究整體迴路 串不串接這兩顆 270歐姆電阻會不會有其他影響  所以就配合 原迴路 阻值改裝

遙控器是吃 9V 的  改下去就對啦




相片失焦 有影就好


[ 本帖最後由 winwin 於 2007年4月10日 06:08 PM 編輯 ]
Image000.jpg
TURN.JPG




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發表於 2007年4月10日 07:16 PM | 顯示全部樓層
厲害~!感謝分享!
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發表於 2007年4月12日 01:52 AM | 顯示全部樓層
哇。這台我也有耶。
前幾天才買的。(新手的第一台遙控直升機....)
這台可以前進後退嗎?
我怎麼弄都前進不了......><
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 樓主| 發表於 2007年4月12日 02:33 AM | 顯示全部樓層
原帖由 leonfan0034 於 2007年4月12日 01:52 AM 發表
哇。這台我也有耶。
前幾天才買的。(新手的第一台遙控直升機....)
這台可以前進後退嗎?
我怎麼弄都前進不了......>


這個只能怪設計師 上下旋翼本來是為了穩定機體而可以自由晃動 但是幅度太大  造成前進或後退時 旋翼為了抵抗機身傾斜而產生穩定機制作用

有了穩定就會失去靈活

想研究的人 不如將下旋翼圈圈上面的大 銅管 磨掉半截 看看 純參考不保證有效

再來如果技術好 乾脆將尾馬達下方 矽膠管 拆下 尾馬達的推力就可上下靈活一點 當初裝這 矽膠管 應該是怕新手操控不熟 往後傾倒 會造成尾旋翼容易受損
當然矽膠管拆下後 機頭前面的重量也要略減一些掉才好

還有微調 VR 也可如上改裝 多並一顆 4.7K 歐姆 並於 VR左腳串一顆 100 歐姆

這樣在調整 微調時就不必小心翼翼 因為變的比較不敏感 很容易可將 中立點調出來
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 樓主| 發表於 2007年4月12日 08:46 AM | 顯示全部樓層
經過研磨下旋翼大銅管約剩一半

前進的動態性能已證實可提高近一倍 相對的 穩度降一些但不明顯 機體停旋還是穩鐺鐺
fs.JPG
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 樓主| 發表於 2007年4月12日 09:36 PM | 顯示全部樓層
我的 迷你機群 口愛吧
mini.JPG
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