陀螺儀的疑問

rex

我有個疑問:直昇機是以主軸為垂直方向,以尾旋翼旋轉機身的,若是陀螺儀裝在主軸後方,假設尾旋翼將機尾往左推,也就是機頭往右,那麼gyro偵測到的角速度方向應與裝在主軸前方位置時剛好相反,gyro如何知道該往左修正還是往右修正?

jeff62

所以陀螺本身都有正逆轉的開關

forever

若沒正逆轉開關，陀螺儀轉個向也行，這都是必須人工選擇的！

若正面朝上恰好反向，那將反面朝上就行了！原先修正方向若是順時針（但剛好反向），陀螺儀反面朝上，他的抑制方向就變成逆時針。

這篇文章最後由 forever 在 2002/09/06 16:50:13 重新編輯！

feiying

這篇文章最後由 feiying 在 2002/09/06 20:04:25 重新編輯！

阿歆

[quote]以下引用由 [u]rex[/u] 在 2002/09/05 21:18:17 發表的內容：
我有個疑問:直昇機是以主軸為垂直方向,以尾旋翼旋轉機身的,若是陀螺儀裝在主軸後方,假設尾旋翼將機尾往左推,也就是機頭往右,那麼gyro偵測到的角速度方向應與裝在主軸前方位置時剛好相反,gyro如何知道該往左修正還是往右修正?[/quote]

若直身機繞著主軸旋轉，在機體上的任一固定位置測得的角速度是一樣的。

就好比一個輪胎在旋轉，靠近軸心與靠近胎面上的位置測得的角速度也是一樣的。

OK！

forever

[quote]以下引用由 [u]rex[/u] 在 2002/09/05 21:18:17 發表的內容：
我有個疑問:直昇機是以主軸為垂直方向,以尾旋翼旋轉機身的,若是陀螺儀裝在主軸後方,假設尾旋翼將機尾往左推,也就是機頭往右,那麼gyro偵測到的角速度方向應與裝在主軸前方位置時剛好相反,gyro如何知道該往左修正還是往右修正?[/quote]

Rex:若陀螺儀放在主軸後方是反向，你放到主軸前方也是反向，不管放到哪裡都一樣，你不是切正逆轉開關，就是陀螺儀顛倒放！