APM2.8 設定問題

alex891208

因為cc3d玩膩了，所以最近搞了塊APM來玩，我也按照步驟去設定，但實飛時不是往前翻就是往後翻，之後拆槳聽一下馬達聲，發現方向桿打前後時1、4馬達所做的動作是相反的，因此我把這2個電變交換插，之後又去實飛一次，還是往後翻，後來我又拆槳聽，發現我的1、2馬達不會自穩。我想了很久但都沒頭緒，因此想請教各位大大問題點在哪？以及解決的辦法  （我2邊的線由上而下分別是信號、正、負）

alex891208

忘了補充我沒有用電池模組，測試完1號電機的電變比其他3個熱不知道是否是因為飛控是用1號電變供電？

terongtw

你的馬達1-4的位置錯了，再確認試試看。若是頭朝上，那就剛好是1,4換，2,3換，1,2逆時鐘，3,4順時鐘

jds168

照這張~

alex891208

terongtw 發表於 2018年2月16日 08:30 PM
你的馬達1-4的位置錯了，再確認試試看。若是頭朝上，那就剛好是1,4換，2,3換，1,2逆時鐘，3,4順時鐘

...

我按照你所傳的圖接了可是當方向桿打前時，前面的馬達會加速，往後就變後面加速，但轉向都有正確。請問這要怎麼解決?

terongtw

alex891208 發表於 2018年2月19日 09:21 PM
我按照你所傳的圖接了可是當方向桿打前時，前面的馬達會加速，往後就變後面加速，但轉向都有正確。請問這 ...

可能你的升降舵搖桿的正反方向設定反了，在mission planner中校正遙控器時，搖桿向前推要綠色條縮小到最下，搖桿向下拉是綠色條變長到最上（跟副翼和方向的直覺有點相反），會不會是這個設定相反了，可以再確認試試喔！