本帖最後由 新民9303 於 2017年11月30日 01:10 PM 編輯
3DR Radio Telemetry 915/433MHz 數傳/電台(兼容海盜APM) GR5931-01DRobotics的[url=]3DR電台[/url]是設置APM和地面站之間的遙測連接的一個理想的方式。
它體積小,價格低,範圍大,使用開源固件,允許我們做一些其他電台做不到的事情。 特性:
● 體積非常小
● 重量輕(不含天線僅4 克)
● 可選擇: 915MHZ 433HZ
● 接收靈敏度為-121 dBm
● 發射功率為20dBm(100mW)
● 透明的串行鏈路
● 空中的數據傳輸速率高達250kbps
● MAVLink 協議幀和狀態報告
● 跳頻展頻(FHSS)
● 自適應時分多路復用(TDM)
● 支持LBT 和AFA
● 可配置佔空比
● 內建錯誤校正代碼(可以矯正高達25% 的數據位錯誤)
● 使用小全向天線可達數公里範圍
● 可用雙向放大器獲得更大的範圍
● 開源固件
● AT 命令配置數傳
● RT 命令遠程配置數傳
● 與APM 使用時自適應流量控制
● 基於HM-TRP 無線模塊,帶有Si 微控制器和Si4432 無線模塊。
3DR官方的使用說明:
/p/arducopter/wiki/APM13DRadio?wl=zh-Hans
數傳專用設置工具:
/3drradioconfig.zip
官方版PCB及原理圖:
/3DR-Radio.zip
/3DR-Radio-USB.zip
去年購於翔大,實際使用不到10次,不玩了!NT600含運!
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