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Pixhawk 懸停問題請教

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發表於 2017年11月27日 09:41 AM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 best326295 於 2017年11月27日 09:44 AM 編輯

各位前輩大家好
小弟最近使用Pixhawk飛控自組了一台六軸機,
切換到懸停(Loiter)模式後,偏航時會有震盪現象出現
由於在穩定跟定高模式飛行都正常,所以應該不是PID調教上的問題
這個問題在向左轉時特別明顯
想請問各位前輩對於此現象,是否有解決的方法

影片連結

https://www.youtube.com/watch?v=8BYuOxtyaTM
約在1:10左右
飛行當天風速約3~5級


謝謝!!!




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發表於 2017年11月27日 01:24 PM | 顯示全部樓層
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