Pixhawk 懸停問題請教

best326295

各位前輩大家好
小弟最近使用Pixhawk飛控自組了一台六軸機，
切換到懸停(Loiter)模式後，偏航時會有震盪現象出現
由於在穩定跟定高模式飛行都正常，所以應該不是PID調教上的問題
這個問題在向左轉時特別明顯
想請問各位前輩對於此現象，是否有解決的方法

影片連結

https://www.youtube.com/watch?v=8BYuOxtyaTM
約在1:10左右
飛行當天風速約3~5級


謝謝!!!

jds168

震動值  看一下