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力與美的極致表現- 700X第三道工法-邁向700XT之路-試機篇

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發表於 2017年7月14日 07:25 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 lliu0130 於 2017年7月25日 04:32 PM 編輯

日期:2017/07/13
地點:福德飛場中午左右
氣溫:34度
風速:1 級
相對濕度:57%



連續爆熱的天氣,中午氣溫都偏高,加上熱浪來襲,這樣的天氣剛好考驗電裝的穩定度。今天只有微風,相對在散熱上效率也較差,正好試新裝的RCE-BL160A(以下簡稱160A)的能耐。到了福德飛場,先再檢查一次遙控器的設定。

遙控器: JR XG11

D/R :
Normal : 100/30 (ELEV/AILE)
IDLE : 100/25 (ELEV/AILE)
RUDD : Normal / IDLE : 100/40

陀螺儀感度 :
T. Lock : Normal :38%, ST1:33%,ST2:30% (XG11鎖定是0-100),也就是 Normal 時,調整遙控器的鎖定值,直到MB+鎖定燈號顯示為藍燈,鎖定值為G。

集體螺距: +-12度
循環螺距: 調至最大且不干涉 (MB+ 設定功能L)

油門曲線:
Normal : 50% 水平一直線 (等下先用來做儲存定速轉速標定)
IDLE1 : 73% 水平一直線 (IDLE1, 2 是前次130A設定, 最後會再依標定狀況調整)
IDLE2: 83% 水平一直線
HOLD: 30%
THRO Cut: 0%

螺距曲線:
Normal
50% : 集體螺距0度,  (等下先用來做儲存定速轉速標定,標定完後會再調回 0-50-100。當然你也可以用手控制推到集體螺距0度的位置。)

ST1,ST2
0-50-100 ( -12度,0度,12度)

野獸飛行設定(參數模式)

(三旋鈕B1,B2,B3 以中間刻度為0)
B1: Cyclic Gain (十字盤感度)
B2: Direct Cyclic Feed Forward(MB+介入升降/副翼程度)
B3: Tail Dynamic (尾舵反應速度)
------------------------------------------------------
三感度旋鈕:B1+0, B2+0, B3+0, 原則上要3D的飛友,B1可以-1

功能A 傾斜盤-機體偏移微調,這功能用在當自旋會偏移時,可以用這功能來微調十字盤至自旋不會偏為止。
功能B 控制風格 : 藍燈 用遙控器控制
功能C 十字盤航道飛行穩定性 : 紅燈 普通
功能D 尾舵速率一致性 : 紅燈 普通
功能E 搖桿死區 : 紅閃 小
功能F 尾舵反扭力補償 :紫燈 關閉
功能G 循環螺距反應(跟手反應) : 藍燈 極激進
功能H 總螺距加速 (末端加速) : 紫燈 關閉
功能I: 油門反應:藍燈 極激進

功能B 可調整機體的反應速度由普通-運動-專業-極限 愈來反應愈快。或者用藍燈,由遙控器 EXPO 來調整之。
功能G 可調整跟手度,視個人手感調整之。

160A儲存定速標定

接著送大電,待MB+開完後試打舵再檢查補償方向都正確。接著160A接上設定卡再檢查一次設定值。並且把飛行模式先選直昇機線性油門模式後再選回儲存定速模式,確保等一下在第一次緩起動會進行定速標定。

機子提到起飛點,先開THRO Cut,再開HOLD。這時160A的緩起動很穩定的把轉速慢慢帶上來。在緩起動過程同時也觀察尾舵鎖定的狀態也沒有偏移,看來尾鎖定燈號G沒有太大問題,預設的啟動力道3看來也很平穩。在緩起動完成後,建議再等十秒左右再切HOLD停止@@",700X的主槳轉動真是滑順啊,轉了很久才停。提機回到休息點,接上設定卡查看標定的轉速為,



113x1000÷馬達極數的一半÷齒比

850MX/490KV為10極馬達,所以要除以5。
馬達齒為13T,主齒盤為110T,所以齒比為110÷13=8.4615
所以標定的最高轉速為 113x1000÷5÷8.4615=2671 RPM

相較於手上另一架700E DFC 改FBL (800MX/520KV, 12T/112T) 使用RCE-BL130A 標定的轉速為2528 RPM 來看,160A 在700X上的最高轉速又快了143轉。接下來試算設定則除以2671看佔百分比則為油門曲線的建議值,

Normal : 1700 RPM÷2671 =63.6%,約=64%
IDLE1 : 1900 RPM÷2671=71.1%, 約= 71%
IDLE2: 2150 RPM÷2671=80.4%, 約=80%

按照上次的經驗我各加了3%,也就是

Normal : 67%
IDLE1: 74%
IDLE2: 83%

昇空試機

再度昇空試機,在緩起動完後,螺距輕一推,昇空了,在停懸20秒沒問題後,做左右橫移及一些基本動作,確認鎖尾感度OK,一次到位。接著以1900轉速做基本航道飛行,感覺上15度進角的持續扭力輸出較之前130A使用10度進角感覺平順穩定,雖然定速P感度值為1,切到IDLE2 2150轉做上下大P 拉昇急降在煞停時尾會略微外偏,但在補速上也沒有掉轉太多。下來接上設定卡檢查溫度也只有51度,而且手摸160A外殼也只有溫溫而已。



另外, 手摸RCPROPLUS REM6808 ST Pro 散熱外殼的溫度,也略微熱而已,也只比戶外溫度再高一點點。但比起160A溫度來講要低很多。
而另一個令人驚豔的是 760X 機頭罩的配色,在空中的辨別度相當的好,在遠距離時機體的姿態也相當明顯@@"。



事後檢查

接下來幾趟內會持續觀察,

1. 160A 本體溫度變化。
2. 160A 電源端接頭是否溫度過高?
3. RCPROPLUS REM 6808 ST Pro 的溫度是否有變化。
4. 主旋翼固定座長軸螺絲加了墊片後,主旋翼頭各部分是否有鬆動?
5. 進角改15度後,馬達溫度是否異常?

如果大概十多趟下來如果都沒問題,以不成文的經驗告訴我這架機子應穩定了。下次飛行打算再重做一次標定,因為此次槳鎖略緊而事先只盡量把主槳拉直,發現在標定過程中機子仍會有微晃動,所以下次要把主槳略放鬆一點,先用手做怠速轉動再開Cut, Hold 後,重做一次標定,比較會不會有不同的標定值。另外,也要再試試定速P感度由 1 改成2 對整體定速是否有影響,和是否會影響鎖尾的穩定度。

最後,換上760X機罩的700XT有著不同的味道,多拍幾張記錄一下^^。




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第二次試機

日期:2017/07/18
地點:福德飛場中午左右
氣溫:35度
風速:1 級
相對濕度:56%




今天的體感溫度感覺比前次試機更高@@". 幾乎沒有風。人站在樹下沒多久衣服也會全濕透。今天主要試幾項設定,

1. 主槳再略放鬆重新再做一次標定.
2. 定速P感度由1 調至2

這次主槳略放鬆後,在標定時機體晃動的狀況沒有了,但標定值跟上次一樣是113X1000,所以遙控器油門曲線不用再改。接著把定速P感度由1調至2,再昇空試機。在1900轉定速航道上感覺轉速更穩定了。在前次2150轉由上空負P急降煞停時尾會略為外偏的現象在P感度調至2時也改善沒有這問題了。所以,如用RCE-BL130/160A 電變/電調的定速,基本上P感度是會影響鎖尾的動作,尤其在煞停或動作轉換時。過大或過小的P感度在尾舵煞停時會過頭或外偏。所以這部分要跟陀螺儀的鎖尾調校來搭配調整。

而在調機時,基本上配合850MX/490KV,先把進角固定,此次是用15度。接著再調整定速P感度來找出自己的手感。
如果你是3D暴力者,飛2200 或2300轉定速的,建議P感度可以用1來試機。
而一般航道或柔3D者,
建議P感度可以用2來試機。


點評

給星星: 5.0
給星星: 5
  發表於 2017年7月27日 02:26 PM
給星星: 5
  發表於 2017年7月15日 07:37 PM

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flingboy + 5 不小心點到扣分的讚! 機機真美!對!就是.

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 樓主| 發表於 2017年7月18日 03:36 PM | 顯示全部樓層
文末新增第二次轉速標訂及定速P感度調整.

點評

026
專業 詳細  發表於 2017年7月19日 07:04 AM
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