伺服器的規格書

jeepxj

伺服器的規格似乎都沒有提到 "解析度".

伺服器的控制信號是PWM, 標準定義的左右極限是對應到脈波寬度 1ms~2ms.
以SG90的規格書來說, 他都沒有提到解析度.

假設:
左極限是對應到脈波寬度 1ms.
右極限是對應到脈波寬度 2ms.
中立點對應到脈波寬度 1.5ms.

從左 (1ms) 到右 (2ms) 是轉90度, 等分 100 等份 ---> 每一步轉0.9度
從左 (1ms) 到右 (2ms) 是轉90度, 等分 1000 等份 ---> 每一步轉0.09度

依此類推下去, 想知道伺服機要細到什麼程度才會分不出來.......

賴仔

這是2009年JR做的測試宣傳影片，可以參考一下。

jeepxj

賴仔 發表於 2017年5月18日 02:54 PM
這是2009年JR做的測試宣傳影片，可以參考一下。

找時間自己做一個測試台來測試常見低價伺服機的解析度.

ching33ho1

現在好點的控 如有可編程設定的伺服器就可以用控來更改伺服器內的值 相當不錯用

M.G.

SG90是類比式的(Analog), 影片裡測試的是貨真價實的JR數位式伺服機, 很貴但解析度很高.
高階的類比式伺服機解析度至少都有120階, 廉價品比較低.
其實遙控飛機使用類比式的就可以了, 但是要注意伺服機的耐用迴轉週期.
好的伺服機至少都可以撐到150,000次 (伺服機擺臂空載), 廉價品應該都不到10,000次.  
耐用週期應該比解析度重要, 如果你很寶貝你的愛機, 但是用的卻是廉價品,建議定期更換伺服機,
否則當它故障(操控時毫無動作)的時候, 就難以想像了.

jeepxj

M.G. 發表於 2017年5月22日 03:28 PM
SG90是類比式的(Analog), 影片裡測試的是貨真價實的JR數位式伺服機, 很貴但解析度很高.
高階的類比式伺服機 ...

感謝經驗分享。

類似JR的測試，程式與電路已經好了，正在驗證當中。
晚一點再貼測試結果給大家看。