請教APM的一些問題

he00915332

規格:
飛機:450級
重1.6KG
馬達:朗與2212 980KV
電變好盈30A，外包裝紅黑那款
飛控APM2.8 已更新最終版任體
遙控器:FUTUBA T8J
電池:3S 5800mah 25C
小弟目前遇到兩個狀況
問題一:電池剩下11.7V時當我油門65%左右時起飛之後不到10秒鐘，APM顯示LOW BATTERY並把我模式自動切換為LAND，但過沒幾秒Mission planner的左下角儀表顯示電壓又上升回到11.6～11.7左右，個人覺得是瞬間壓降造成APM誤判觸發failsafe，有次飛好好的卻無緣無故飛機往右側草叢堆鑽，用遙控器才把模式強制切換回自穩模式，請問是電池C數不夠造成，還是其他問題導致呢?

問題二:顯示DCM bad heading，上網查後據說原因可能是電磁波干擾或馬達高頻影響到羅盤，事後有用加裝GPS支架將GPS遠離電路及馬達，不過問題還是會出現，只是次數變比較少，通常在飛行時才會出現此錯誤。

勞煩各位經驗豐富的前輩給一點指教，謝謝!

DCM bad heading

瞬間降壓造成誤判導致出現Low battery

jds168

1.6KG 用3S 實在不是好主意


如果電池是OK的~
先偷輕減輕整體機種~ 改一下failsafe的電壓 3S 預設是10.X
第2個問題  請拍個照 好判斷!

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這種重量會建議用 4S 了 但是馬達可能要改 2216 的,,,,,,,

andy1414

剛拿到手研究中，請問大大在哪裡飛可以切磋一下

he00915332

我都在自己家頂樓飛耶...還在練習操控階段haha

he00915332

jds168 發表於 2017年2月21日 06:26 PM
1.6KG 用3S 實在不是好主意

F450

圖片獻醜了抱歉，第一次自己組，現階段有點不滿意飛機狀況，當初沒規劃好，導致現在有點重又很大台，雖然蠻想換掉馬達跟電池，只是...礙於時間問題跟這是幾個人一起做專題的作品(雖然幾乎是自已克難完成組裝)，可能會比較難商量，畢竟已經組好又攸關到錢的事...

螺旋槳我用9047的，第一次試飛沒裝保護框，把4個碳纖1047全弄斷了，油門約在60%左右才回開始離地，不知道這樣正不正常

LOW BATTERY問題可能比較快但不好的作法是關閉低電壓保護，至於DCM的部分剛剛有去訂了
抗干擾磁圈，想繞在電變訊號線試試，只是不知道有沒有用...



PS.棉線是亂綁的

朱彥霖