用地平線一半不到的價格DIY一台超越地平線的室內穿越機

沈同學

繼SHINE之後，又出了一套名為QUEEN F3碳刷飛控套機，此次集成了FRSKY接收，對X9D控的玩家是一大福音，標榜真正室內的碳刷穿越機，說超越一開始我也不信，直到飛完後才被他的手感及飛行時間所驚豔(4分鐘整)!!

說明：

1.      小巧的FDTI：13*18mm，也可以用於OSD升級固件。

2.      JST1.25mm母頭電池連接線

3.      固件：Btaflight SP RACING F3 3.0.1

4.      支援Frsky接收機(D8)FRSKY X9D/X9D PLUS(D8),and XJT (D8)DJT DFTDHT遙控。

支援DEVO系列改裝CC2500高頻頭

支援各廠牌搖控器外掛四合一高頻頭

硬體特徵：

1.      處理器：STM32F303CCT6

2.      陀螺：MPU6050

3.      尺寸28.5mm*28.5mm*1mm

4.      重量：2.7g

套機內主要飛控，集成FRSKY接收，板子就如地平線那樣，可以直上地平線機架，架構採穿越飛控耳能詳的STM32F303芯片，去掉的CP210 USB芯片改外接，不僅省下重量，對於COM口而言不再會有衝突而連接不上的問題，另外拉出來的USB芯片也可以當FTDI來使用

飛控正面及背面順便焊上馬達座及電源線



帶線帶馬達座後的重量

套裝內的機架，其實就是個JJ的H36機架，比原廠機駕重2克，對於6MM馬達來說，這個2克真的很可惜，要知道碳刷機種都是克克計較的呢...
再裝此機架時，後端的螺絲座必須把他剪掉，否則安裝不上，性價比來說還可以的

馬達套裝內也有，線材是矽膠線，聽說是定制的，比H36原廠馬達還爆力，但是續航力更久，是在動力及續航力兼具的一套馬達

買機機送電池~ 哈哈哈~這個也要來秤秤看!
電池說是嚴選過的，這個我也不太懂...不過看標籤寫著HV...  4.35V高壓電池
哇...真的假的不知道...不過飛了四分鐘3.73回壓3.8

先來個假組裝

套機內的25MW 48CH圖傳一體式鏡頭，效果的話，小弟只有FX798可以相比，距離不差798穿透性也很好(三層樓測試)，鏡頭也不錯，要挑的缺點就是...色彩飽和度及像素還是FX798贏較多，一分錢一分貨，整套才1500...就不計較了



最重要的重量...這...還有誰的更輕呢....

兩張照片說明完成機總重量(一張帶鏡頭保護套一張不帶)

沈同學

對頻及設置

對頻：

1.      按下BIND按鍵，飛控連接電腦或者插上電池，紅色LED長亮。

2.      打開遙控，選擇D8模式，並按下BIND。

3.      飛控上紅色LED閃爍，則說明接收機已經對頻OK。

4.      到GOOGLE下載BetaFlight地面站後開啟

5.      調參軟體上接收機的設置，更改飛控板的通道順序

注意:請將油門設置於第三通道，否則失控保護將失效!!

首次刷固件

1.    首次刷寫固件，先將飛控板上BOOOT點短接後，上DTDI插USB供電，隨即拔掉      BOOT短接   

2.      載入betaflight_3.0.1_SPRACINGF3固件 等待燒寫完成後連線

飛控設定

1.       將原先的oneshot125改成Brushed

2.       打開motor stop

3.       開啟PPM

4.       失控保護設置延遲設為0

PID僅供參考

lucasshe

朱彥霖

whitemango

如果有出DSM2/X的  
我應該也會弄一架來玩玩

沈同學

whitemango 發表於 2016年12月11日 10:47 AM
如果有出DSM2/X的  
我應該也會弄一架來玩玩

感謝支持，不會讓你失望的