請教一下apm的問題

s813082

各位大大好
小弟最近在玩APM 自動飛行 但是遇到了一些疑點
上網找過相關資料 以及影片還是沒辦法解決我的疑惑
因此來這論壇發文提問  希望能有解惑到

1.飛機設定完航道寫入成功後 第一次可以成功的飛行與降落，但接著馬上第二次測試飛機卻直接降落，並沒有前往所設定的航道，而且有時重新寫入相同的航道起飛後，切換到自動模式也一樣直接降落?

飛機起飛切換成自動就自行降落的影片

2.Mission Planner的飛行計畫下面有個航點半徑，是否會因為航點半徑過大導致飛機的飛行離我所設定的點誤差很大呢??(最一開始是系統預設的90，現在都改成7了)

(飛機飛行的軌跡都沒有在我所設定的點上，是我的半徑設太大讓他有所誤差嗎?)

3.飛機切換成自動模式沒有到達航道所設定的高度，是否會自己隨機亂飛到設定高度才飛往航點?之前有一次的經驗是他會自己盤旋到我設定的(alt=30)但之後幾次他就會隨機亂飛的到高度30，有時候甚至會超過30 到達高度50或60，但這些不是我所設定的高度了

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(這就是上面剛剛敘述的自己爬升到指定高度後才前往設定的點)

4.我的APM有搭載3dr radio 433mhz 但是傳輸距離只有短短的150M 超過後Mission Planner 就會斷訊，有在網路上找到可以設定他的發射功率Tx Power之類的   但他的設定已經調到20最大了 好像還是一樣大概150M就會斷訊了

(途中的直線就是3dr radio斷訊的時候 會呈現直線的軌跡)

問題有點多、雜，謝謝各位大大們能耐心的看完Orz

winston

以定翼機而言把航點半徑設7M似乎太小了吧! 而且您設的航點間隔太小了，難怪飛機的實際航線無法與您設的航線重疊。建議您把航點間隔拉長、航點範圍加大試看看，而且要飛到適當高度後再切換到AUTO模式。3DR的功率本來就不大，所以天線的安裝要注意，地面端與飛行器端的天線都要直立。飛控裝定翼機的數傳模組建議找功率大的，因為定翼機隨便飛個1~2公里只是家常便飯。

朱彥霖

winston

您可以參考http://www.rctw.net/thread-262289-1-1.html

s813082

winston 發表於 2016年11月14日 04:09 PM
您可以參考http://www.rctw.net/thread-262289-1-1.html

大大 影片似乎不能看了
您也在埔里鎮飛嗎??  看上面的座標位置感覺是在埔里

winston

s813082 發表於 2016年11月15日 12:49 PM
大大 影片似乎不能看了
您也在埔里鎮飛嗎??  看上面的座標位置感覺是在埔里

是在埔里沒錯https://www.rctw.net/u4x96
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