各位大大好
小弟最近在玩APM 自動飛行 但是遇到了一些疑點
上網找過相關資料 以及影片還是沒辦法解決我的疑惑
因此來這論壇發文提問 希望能有解惑到
1.飛機設定完航道寫入成功後 第一次可以成功的飛行與降落，但接著馬上第二次測試飛機卻直接降落，並沒有前往所設定的航道，而且有時重新寫入相同的航道起飛後，切換到自動模式也一樣直接降落?
2.Mission Planner的飛行計畫下面有個航點半徑，是否會因為航點半徑過大導致飛機的飛行離我所設定的點誤差很大呢??(最一開始是系統預設的90，現在都改成7了)
(飛機飛行的軌跡都沒有在我所設定的點上，是我的半徑設太大讓他有所誤差嗎?)
3.飛機切換成自動模式沒有到達航道所設定的高度，是否會自己隨機亂飛到設定高度才飛往航點?之前有一次的經驗是他會自己盤旋到我設定的(alt=30)但之後幾次他就會隨機亂飛的到高度30，有時候甚至會超過30 到達高度50或60，但這些不是我所設定的高度了
(這就是上面剛剛敘述的自己爬升到指定高度後才前往設定的點)
4.我的APM有搭載3dr radio 433mhz 但是傳輸距離只有短短的150M 超過後Mission Planner 就會斷訊，有在網路上找到可以設定他的發射功率Tx Power之類的 但他的設定已經調到20最大了 好像還是一樣大概150M就會斷訊了
(途中的直線就是3dr radio斷訊的時候 會呈現直線的軌跡)
問題有點多、雜，謝謝各位大大們能耐心的看完Orz
| 
發表於 2016年11月12日 02:15 PM
