DIY 舵機的齒輪設計

cromayen

各位好~ 小弟最近在淘寶上買到一些便宜的舵機零件，玩了一陣子不太滿意想重新設計一個機器人用的舵機，做一個兩個自由度的機器人關節，用磁力角度傳感器取代原本的可變電阻，加上一個陀螺儀作為出力補償的感應器，電路的部分我已經完成大部分的驗證，就是馬達、齒輪、軸承、光軸這些東西搞不定，想問問看有沒有熟悉這方面的板友能進行討論

朱彥霖

disciple

贊，原來是用這種方式來減速的

cromayen

disciple 發表於 2016年10月21日 12:33 PM
贊，原來是用這種方式來減速的

這是參考 TAMIYA 有一個減速機的系列作的~ 沒有採用傳統的舵機佈局是由於長寬比的關係

cromayen

呼~ 失敗了十次總算把齒輪組弄出來了