叛逃求解

r1203937

叛逃求解

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log

pid27149

釣線加捲線器

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叛逃求解

johnny187800

如果你不是電子科系又是自己組裝叛逃機會非常大,飛控系統又是買幾千就號稱啥功能都有的叛逃機會就更大了

Jing.Geocacher

看過 log 了，小弟覺得不是叛逃

起因是 GPS 精度偏低，飛控依設定觸發失控保護進入降落模式，其實這時候還可以控制 Roll & Pitch 讓機子不要愈飄愈遠，把機子移到可降落的地點之後，讓飛控完成降落程序

或者，切換到自穩模式或定高模式，把機子飛回來降落

可是 ... 樓主當時是先切換到自返模式，這個模式需要 GPS 正常的情況下才能使用，但是 GPS 精度偏低的情況依舊存在，飛控也就無法執行自返，最後就 ...