請問飛控的程式可以自己寫或修改嗎？

disciple

各位好，像那些開源飛控，例如 APM，其程式可以自己寫或修改嗎？例如撥兩、三個桿的組合，會定高、繞著圓心轉，可設定順、逆時鐘轉

冰心

大大說的功能只要用選擇飛行模式即可辦到，要設定兩個三段開關來控制多個飛行模式用混控設就可以了，值加到網路建議的1165，1295，1425，1555，1685，1815。

至於您說的繞原心轉是Circle mode, 要設定CIRCLE_RADIUS跟CIRCLE_RATE，就可以達到你想要的

CIRCLE_RADIUS正值是順時針，負值是逆時針，CIRCLE_RATE是每秒幾度，一圈360度，設10就是36秒繞完