陀螺儀和尾伺服機問題

acgrun

尾伺服機是經由陀螺儀連到接收機上
而常常聽到好的陀螺儀和伺服機會鎖的比較緊
想請問一下
調好遙控器和機子之後
這個鎖的比較緊的意思是

1.伺服機拉動連桿時
   在停懸後
   比較不會再有尾翼的偏移
   也就是說他不會動了
   除非你動遙控器？

2.陀螺儀可以感知主旋翼的旋轉力量
   而自動帶動伺服機
   調整連桿？

不知道以上是哪一個對
還是有別的答案呢
希望知道的大大能夠解答