apm 2.6 進行autotune完成後失控炸機

juo55855

apm 2.6 進行autotune完成後失控炸機
新組機架，初次升空，完成autotune，切poshold
機身突然側飛，再切stabilize後撞樹~~~
附上log求解!!

traveler-ed

羅盤沒校正好~ERR EKF~
請重新校正羅盤~

traveler-ed

羅盤沒校正好~ERR EKF~
請重新校正羅盤~

華哥

也有可能是自檢沒有完成就解鎖,自檢燈閃完後才可解鎖不然會起笑...

traveler-ed

華哥 發表於 2016年3月27日 09:59 PM
也有可能是自檢沒有完成就解鎖,自檢燈閃完後才可解鎖不然會起笑...

除了HOME點GPS精確度，其他其實沒問題就是沒問題，提前解鎖也沒問題..............

冰心

我有類似經驗，看看你有沒有混控，或是把切mode的鍵換到別的位置，原本位置的mode沒有cancel就會這樣