pixhawk問題

Teddyhawk

我的飛機起飛時會有一邊比較強，一邊比較弱。我是用plxhawk飛控板。請問各位大大該如何處理?

Oliver-Lin

不懂你在問啥...

Teddyhawk

也就是說，我的飛行器在開始離地時，是單邊起飛的狀況，因此都造成翻覆。幾次觀察下來發現不是一定位置的馬達出力過大。重新作過油門校準及電變校正，也是相同狀況。
飛行模式是設定在自穩模式，想必應該是會穩穩升起，不致於翻覆才對。
找不到原因，非常苦惱呀。有人有一樣的經歷嗎？要調整什麼呢？

張小強

油門一次起來 不要慢慢升

pid27149

馬達順逆轉正確否?
正反槳確定沒裝錯?
加速度計校準有沒有做正確?
(用 MP 看水平線的前後左右補正對嗎?)
控設的前後左右是否都 OK?

以上幾點僅供您參考看看

Teddyhawk

謝謝兩位的建議，這兩天試試看再來回報狀況。