pixhawk問題求解

mmn106jojo

請問各位使用Pixhawk大大 小弟第一次自組四旋翼，使用mission planner調整 1.目前羅盤校正一直無法成功，顯示羅盤數值太高（compass offset too high） Y值小於-400而導致無法進入安全飛行的模式 2.羅盤的準確度會影響ESC校準嗎？校準不成功所以直接略過羅盤矯正步驟 因一直無法讓飛控板進入安全模式飛行（目前開機會閃連續黃光） 都是在ESC校準模式下進行試飛，但四旋翼會明顯偏向某一邊造成翻滾，馬達輸出不一致 3.frame type是否該選擇3DR_quadsx4_RTL,不是很確定所以問一下.. 第一次自組問題有點多 小弟爬過很多文章但都找不到解法...有人遇過這些問題嗎？