倒機經驗分享

冰心

小弟來分享一篇因為pitch curve設定問題而倒機的狀況分享，在某一次試機當中，由於要看每個轉速下機體的震動值，但由於忘了本身pitchcurve太過於”客制化”了，導致normal,idle1, idle2中立點都不同，首先小弟油門是靠陀螺定速在

Normal : 1800 rpm

Idle1 : 2200 rpm

Idle2 : 2400 rpm

但Pitch Curve三段都不同

Normal : 大約像波浪，中間in:25~75非常緩，起飛降落非常好控制 <- Follow 前輩

Idle1 : 2200 rpm，default本來是左下右上一斜線，但倒飛停旋時為了得到跟normal正飛停旋一樣好控制，我把中立點降低，in:25~75間也拉緩，有點類似Normal曲線的味道，目的只是為了倒飛跟normal正飛一樣pitch動一點不會上升下降太多 <- 沒有Follow 前輩

Idle2 : 2400 rpm，default左下右上一斜線 <- Follow 前輩

因為沒有錄影，所以拿陀螺儀的飛行記錄來當影片，跟事實發生一樣，影片中開始時是在idle2(右下角有轉速)，此時pitchcurve是一斜線，由於是低空測試，準備降落時控扳回idle1，但此時忘記PitchCurve中立點是較低的，所以一切idle1機子馬上往地上衝，剛好地上又不平，右邊地勢較低，衝到地上就切hold買單，損失腳架跟大槳。

結論:每次的經驗都是花錢買來的，只能從經驗中記取教訓，我還有倒飛忘記開idle的情況，一樣摔機收場，我想要的控制很難調到三個mode的中立點都一樣，只能去習慣他，目前朝著enableidle3, idle4的方向來做看看，看有沒有機會達到我要的功能，若有在上來分享。

用名戶

不是很明白您說的「中立點」是什麼？

一般我們只會在遙控器搖桿硬體置中，以及實際輸出訊號位於行程的正中間，這兩個敘述叫做「中立點」。
如果以直昇機來說，初始設定搖桿全置中，訊號也位於行程正中間時，直昇機主旋翼螺距為「零」，這可以稱做「機械歸零」。
也就是一般人會說，中立點時螺距是零度的意思。

但依據個人飛行需求，可以利用遙控器設定或者直接改變連桿長度，來將中立點設為非零度。
不過，使用FBL時，由於牽涉到陀螺儀的設定方式，不一定以此傳統方式設定。

冰心

用名戶 發表於 2015年12月21日 05:14 PM
不是很明白您說的「中立點」是什麼？

一般我們只會在遙控器搖桿硬體置中，以及實際輸出訊號位於行程的正中 ...

小弟所謂的中立點是控的油門剛在在中間時，所對應的pitch數值，描述的沒有很好，金拍謝

freemind

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冰心

freemind 發表於 2015年12月21日 05:38 PM
這是一篇很好的話題,
不論中立點幾度,都各有優缺點,
當你的肌肉已經練出有反射式記憶性時,驀然改變就必須重 ...

謝謝大大的諄諄教誨，大大所言慎是，要習慣，也要花腦筋想，畢竟這東西難度很高，一輩子也學不完，相信每個人都有自己的最佳化曲線，習慣後就不要再更改了，一改下去又要花時間去適應，還頗有難度

freemind

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