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本帖最後由 lggdiy 於 2015年11月27日 11:08 AM 編輯
在RCTW看到可以垂直起降的飛機 一直心動
怎奈看了價格 還有機子的大小又綁控 還是下不了手
不然就是要整台重新設計 秏工費時
於是就打算自行研發 想設計一套一般電動飛機就可以改的模組
就可以隨時切換直升機-飛機模式玩 享受不一樣的玩法
經過一個多月的摸索 終於試飛成功了
戶外昨天試飛沒人幫拍 早上在家補了垂直起降的飛行影片
供大家參考 整個來說 垂直起降是用Y3軸飛行模式
但因重心問題 前面兩馬達是2212 930KV帶1045槳
後面用較輕的2208 1800KV帶6045三槳 垂直升降時
主翼與機身垂直 切換飛機模式後 主翼與機身平行
主翼因要改成可折 所以不能用一顆伺服器控制副翼
所以必需改成左右各一顆 為省線路及秏電問題
尾伺服器升降和轉向全部取消 飛機模式則關掉陀螺儀功能 避免干擾
轉向改兩邊馬達一強一弱 升降和副翼用兩顆伺服器用副翼混控控制
全部控制由一片飛控板完成 由MWC為基礎全面改寫
主要的改裝料是由 主翼轉向控制組-一顆4kg拉力之伺服器和軸承作成
結構體由3D設計列印 加上8mm碳纖管和固定座組合而成
尾部為簡單之轉向馬達(金屬數位伺服機加3D列印轉向組)
及一片飛控板組成 細節部份~我圖片整理好再公佈
整個改裝件 不含馬達、電變約1千多元 整組套件作好調好不會超過2千
有興趣自己動手的飛友可以考慮 省了機體費用可省一筆小錢
加上DIY的樂趣 是比直接買整台的有成就感~
不過改裝件適合高中翼機 低翼機因重心問題應該不行
最好也有機艙可以放入轉向組 改法因機子不同自行變更
有時間再寫改裝文 戶外飛行影片後補 此台是翼長1米之西斯納
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