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今天在搜狐IT上看到如題這樣的一篇文章，覺得很有趣，有必要分享一下，感覺室內視覺定位惠及DIY愛好者又得有一段路程了，DIY者真的處於莫名尷尬的地位。。。。什麼時候diy用戶也能在自己的機子上裝上這個？可惜呀可惜！現在有著技術的全是整機。
原文轉自搜狐IT：
2015年，無人機迎來爆發元年，同時各種層出不窮的新技術也相繼登場。隨著DJI Phantom 3 Professional 的發佈，室內視覺定位系統作為Phantom3最大的技術賣點獲得了極大的關注。同時，也因為Phantom 3的火爆，室內視覺定位獲得了很好的市場反響。 什麼是室內視覺定位？ 無人機室內視覺定位系統，一般俗稱“光流”，大多是採用光流、IMU（慣性測量）和聲波三個單元綜合對室內無人機進行定位，其中光流技術實現室內定位，超聲波感測器控制室內定高，IMU檢測飛行器的姿態變化並即時進行調整。 GPS信號品質高的室外環境用GPS定位，在無GPS信號的室內環境將自動切換成視覺定位模式，內置的光流感測器，將圖元分佈及顏色、亮度等資訊轉變為數位信號傳送給影像處理系統進行各種運算來抽取目標的特徵，進而根據判別的結果來控制飛行器的動作，超聲波感測器來判別相對高度，通過高效的視覺處理器計算讓無人機實現精確室內定位懸停和平穩飛行。
室內視覺定位有何作用？ 在室外GPS信號不好及室內無GPS信號的環境下低空飛行，無人機依然能夠通過光流及超聲波感測器感知地面紋理和相對高度，實現精確的定位懸停和平穩飛行。 目前，配備室內視覺定位系統的無人機在一些室內航拍中發揮著重要作用，在需要室內定點又不方便架構攝影設備的條件下，比如活動賽事航拍，婚禮航拍等，非常實用。當然，在室外無人機GPS信號不好的情況下，比如野外航拍的時候也能發揮極大的作用。
此外，室內視覺定位系統的應用，對於喜歡室內飛行的玩家，尤其是新手而言，是絕對的福利。在比較狹窄的室內空間飛行，室內視覺定位系統不僅可以大大降低操作難度，也能給新手一個炫酷的機會。
室內視覺定位技術能否獲得市場青睞？ 目前，能將室內視覺定位技術應用于無人機的企業並不多，所以對於這一市場的預估很難確切把握，但是從業內最早將這一技術集成在無人機的大疆來看，市場前景不容小覷。 大疆去年首次將室內定位系統高度集成在Inspire 1上，隨後又移植到Phantom 3。這兩款無人機是大疆名氣最大的產品，同時也是今年最熱銷的整機產品。特別是隨著Phantom 3的熱銷，室內視覺定位也獲得了很好的市場評價。從目前的市場需求看，將室內視覺定位系統集成在無人機中是市場及技術發展的趨勢。
哪些企業擁有室內視覺定位技術？ 提到室內視覺定位，相信一般使用者都會想到大疆。在這項技術上，大疆可謂是第一個吃螃蟹的企業，率先將室內視覺定位系統應用在Inspire1和Phantom 3上，產品與技術互相推動，產品在市場上收穫好評，也讓室內視覺定位技術獲得廣泛關注。
緊隨其後，極翼也成功推出室內視覺定位系統，是國內第二家將光流和超聲波感測器應用于無人機的企業。極翼光流和超聲波感測器的組合實現了良好的室內定點效果，其有效高度甚至要比大疆Phantom 3高出2米。同時，極翼將光流和超聲波感測器高度集成在一個獨立的模組（光流聲呐模組）中，結合極翼飛控室內飛行，能讓無人機實現高精度的室內定位與平穩飛行。 大疆與極翼室內視覺定位系統的部分參數對比： 據瞭解，目前市場上具備室內視覺定位系統及量產能力的公司除了大疆，第二個就是極翼。大疆把室內視覺定位系統應用在他的Inspire1和Phantom3上，成為其獨有的產品亮點，同時為大疆打開消費級市場立下汗馬功勞。而隨著極翼的室內視覺定位系統的量產，給無人機廠家提供配套技術，可以想像，大疆通過該項賣點壟斷市場的能力將被打破，這就真的形成了眾多廠家“圍剿”大疆的局面了。
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發表於 2015年11月20日 10:27 AM
