StarWars球體機器人BB-8 DIY資源整理

Roy826

2015年12月星際大戰第七集即將上映，影片中的新角色---球形機器人BB-8，長相非常的古錐，它在記者會初次露面的時候，還造成轟動！....

        雖然市面上已經有遙控的量產品上市(6樓)，但是一種只能充電不能換電池，另外一種只能用紅外線遙控，方向跟距離都受限制，所以心中又出現了DIY！DIY！的聲音....萬事起頭難，但是版上高手眾多，如果集思廣益、眾志成城，應該有望！就讓本篇開個頭，當作引子，來搜集整理大家的意見，也許可以造福後進，免走冤枉路⋯⋯

我會陸陸續續把相關重點和觀念，以及所需材料、作法、討論等的連結，整理在第一頁（1樓)提供給大家參考，但是小弟才疏學淺，很多觀念都有錯誤，還希望各位高手不吝指正、熱心幫忙！謝謝大家！


A.動作控制(簡易版，電影版的更複雜)：
1、馬達只有兩顆，一顆在主橫軸左端，負責前進，一顆在主橫軸中間，軸心朝下，負責旋轉配重塊(3樓)
2、配重塊左右旋轉，球體原地左右迴旋(3樓)
3、左旋轉+前進＝左轉彎，右旋轉+前進＝右轉彎(3樓)
4、不倒翁原理，不用陀螺儀就能站立，旋轉靠反扭距(5樓)
5、內部構造的頂部加個磁鐵(盤)，頭部是吸住的，球體滾動時磁鐵保持在頂部，頭部會一直跟著磁鐵移動(5樓)

B.零件材料：
1、球形身體外殼(8樓)
2、控制轉向，在中間垂直連接水平軸和垂直軸承重盤的減速馬達(12樓)
3、控制前進後退的水平軸馬達(10樓)
4、半球形頭部與身體接觸的滑動輪(10樓)
5、半球形頭部的外殼(10樓)
6、遙控器、接收和兩個雙向的電子變速器(10樓)
7、陀螺儀(不太確定是否為必要的零件)

C.零件重量：10cm版----18樓

(待續....)

Roy826

我目前找到最有參考價值的影片連結如下
請問各位這樣看得出來，需要哪些零件？什麼樣的架構？才可以做出這樣子的控制呢？

我先自問自答一下好了，我看得到的是三個馬達，作T字型分佈，水平軸的左右馬達，應該只能做同方向的旋轉，以控制前進後退，但是可以利用混控左右馬達的速度差異，來控制向左轉彎、向右轉彎（感謝樓下pvcsu指正，我以上這段話都是錯的！謝謝！）；而中間垂直軸的馬達是控制下面的平衡錘，做左旋轉和右旋轉；另外，透過從水平軸延伸至上方的磁鐵，聯動吸附在上半部外面的頭部作旋轉，就變成轉頭的動作，其他只剩電池跟接收機，好像只靠混控而已？有這麼簡單嗎？

pvcsu

2～4秒處，馬達只有兩顆
一顆在主橫軸左端，負責前進
一顆在主橫軸中間，軸心朝下，負責旋轉配重塊

5～7秒處，接收機只有接兩個端子
接收機左邊可能是陀螺儀
最左邊是電池跟BEC

右邊那一堆看不清楚
可能是攝影機或配重

看起來
這個自製遙控滾球應該沒有用到混控
前後方向有陀螺儀穩定

配重塊左右旋轉，球體原地左右迴旋

左旋轉+前進＝左轉彎
右旋轉+前進＝右轉彎

我覺得控制左右旋轉的馬達
再加個陀螺儀的話
前進方向會更穩定

頭部的話
原始設計的機構我看不是很明白
不知道要怎麼搞......

Roy826

感謝回應解惑，果真是只有兩個馬達！這樣陀螺儀要怎麼控制穩定呢？難道還要用四軸機的飛控板？像CC3D、APM...那樣搭配來維持平衡嗎？還是搞不好靠平衡錘就夠了？

tengmy

1.不倒翁原理，不用陀螺儀就能站立，旋轉靠反扭距。
2.內部構造的頂部加個磁鐵，頭部是吸住的，球滾動磁鐵保持在頂部，頭會一直跟著磁鐵。

Roy826

這裡有兩個市售產品的比較，可以對作動的方式有所了解！



但是...DIY 萬歲！我們來自己做一個吧！
.....如果像前面討論的那麼簡單......又都買得到材料的話啦.....