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AR6400 微型接收改無刷求救

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發表於 2015年10月15日 09:30 AM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
AR6400 微型DSM2接收機(含1S碳刷馬達電變+2顆直線伺服)
想改2S無刷, 依網路查有2種接法
1種是無刷電變的電源經過蕭特基二極體降壓後接到AR6400電源端
1種則是接到原本的碳刷馬達端
請問有前輩試過嗎?

AR6400.jpg
AR6400-2.jpg
AR6400-1.jpg




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發表於 2015年10月16日 01:08 AM | 顯示全部樓層
本帖最後由 kennethsu 於 2015年10月16日 01:24 AM 編輯

請特別注意這個 AR6400 是有許多子型號都有一些差異,例如帶有刷電變、帶無刷電變、不帶電變器只有電變信號輸出或帶 AS3X 控制,這幾種差異功能再相互組合之就能變出更多種不同的電路板來。

我自己手邊就有兩種不同的板子,但網路上資料非常少,問當初掏寶的賣家他也拿不出資料來,這些都是對岸工廠為了迎合不同的歐美客戶不同機型需求才有這些差異的。

我手邊就有張圖能來說明樓主的需求與差異。
1.jpg
上面的大圖是有刷馬達機板(AR6410),是馬達接點,接點由左而右是 “馬達-”、“馬達+”、 “open”,open 是沒接線沒作用沒信號或電壓,我用儀表確認過什麼都沒有。
左下小圖是另一機種(AR6410L)的接點,是 ESC (電子變速器)接點,這是無電變器需外接電變的機板,接點由左而右是 “ PWM 信號”、“電源+”、 “電源-”,所以他就是標準舵機的 PWM 信號,可以讓你外接普通的電變,有刷或無刷電變都行。

樓主手邊有的應該是上面大圖的帶有刷電變型,由於沒有 PWM 信號可取出所以無法外接電變。
樓主網路找到的兩種接線圖都是給另一種無電變器機板用的接線方法,跟樓主的機板不同所以無法使用。
如果機板與接線圖中的完全相同這兩種接法都可以,因為這兩個電源接線點在機板上都是相通的。

外接電變有內帶 BEC 5V 電源,要經過一個 0.7V 的普通矽二極體(1N4001)來壓降成 4.3V 供電給此機板,如使用蕭特基二極體(1N5818)的壓降只有 0.3V 機板電壓會偏高一些。

我先前沒有在這板子微小線路中找尋過這油門的 PWM 信號,如果有的話就有可能透過改裝來外接電變器,但不要抱太大希望也可能改不出來。

點評

感謝kennethsu[/backcolor]前輩精闢的解說, 看來您花了很多時間研究這些微接收 其實...我就是2種都試了無效才來求解的, 我的是有帶AS3X三軸的 昨天想出了方法解決了!! 方法就是把我的DEVO10控的CH5訊號來源從  詳情 回復 發表於 2015年10月16日 08:13 AM
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 樓主| 發表於 2015年10月16日 08:13 AM | 顯示全部樓層
本帖最後由 台南老周 於 2015年10月16日 08:16 AM 編輯
kennethsu 發表於 2015年10月16日 01:08 AM
請特別注意這個 AR6400 是有許多子型號都有一些差異,例如帶有刷電變、帶無刷電變、不帶電變器只有電變信號 ...

感謝kennethsu前輩精闢的解說, 看來您花了很多時間研究這些微接收
其實...我就是2種都試了無效才來求解的, 我的是有帶AS3X三軸的

昨天想出了方法解決了!!
方法就是把我的DEVO10控的CH5訊號來源從"GEAR"改成"油門"
然後把改好二級體降壓(1N4001)以及改成1.0mm間距伺服線的無刷電變插在AR6400正中間那個插口就完美解決了!!!!

超興奮的!前輩們也有類似或其他的解決方法嗎?


點評

其實,那兩種接法對於1S的接收機而言都是一樣的,若是2S的接收機則需由2S電池直接接到板子的電源輸入.至於,用Ch5來接油門,是最簡單的做法,缺點是: 無法透過Ch5來 開/關 AS3X陀螺儀(如果有的話),也少了一動可以運用. 如  詳情 回復 發表於 2015年10月16日 10:07 AM
改用 CH5 來當油門的確是個方便的方法,就讓你給想出來,聰明! 順便問你一下你的 AS3X 可以進去設定嗎?SPMA 3060 的設定界面也買了就是無法使用。  詳情 回復 發表於 2015年10月16日 09:00 AM
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發表於 2015年10月16日 09:00 AM | 顯示全部樓層
台南老周 發表於 2015年10月16日 08:13 AM
感謝kennethsu前輩精闢的解說, 看來您花了很多時間研究這些微接收
其實...我就是2種都試了無 ...

改用 CH5 來當油門的確是個方便的方法,就讓你給想出來,聰明!

順便問你一下你的 AS3X 可以進去設定嗎?SPMA 3060 的設定界面也買了就是無法使用。

點評

您是說設定陀螺的正逆向和敏感度嗎?我不會設定耶... 我有想過這問題, 可能就配合它出廠的正逆向來設計飛機 我是準備DIY小機來玩的  詳情 回復 發表於 2015年10月16日 09:14 AM
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 樓主| 發表於 2015年10月16日 09:14 AM | 顯示全部樓層
kennethsu 發表於 2015年10月16日 09:00 AM
改用 CH5 來當油門的確是個方便的方法,就讓你給想出來,聰明!

順便問你一下你的 AS3X 可以進去設定嗎 ...

您是說設定陀螺的正逆向和敏感度嗎?我不會設定耶...
我有想過這問題, 可能就配合它出廠的正逆向來設計飛機
我是準備DIY小機來玩的
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發表於 2015年10月16日 09:34 AM | 顯示全部樓層
有一個疑慮,如將油門設定到 CH5 可能會影響的 X-Port 的功能,畢竟 CH5 與 X-Port 是同一插座。
這是充分客製化產品有無刷的需求應該就要買帶無刷電變的機板會比較簡單。

那個 AS3X 我已經搞很久一直無法克服已經將他放棄了,如有方法能設定還是可以再找出來玩。
機板的安置方向與 AS3X 內部的設定不同連用都無法用,靈敏度也太高直線舵機動作時的振動也會影響到。
可能有特殊的設定界面與設定程式,這些工具沒有找到根本就玩不下去。

點評

K大,這部份没有影响. 建議參閱接收機說明書,上頭說明如何切換 Ch5/X-Port (以日本手而言是 先開遙控器電源,油門全開/方向往右打到底,再開接收,待幾秒後燈閃約3次後,則模式已切換. *接收需重開機才正式切換) 要切到  詳情 回復 發表於 2015年10月16日 10:19 AM
它的靈敏度確實很高, 每次測試時都抖到不行.... 不過沒辦法, 不會設定就用看看嘍!也許裝機就不會那麼抖了 請問X-Port是什麼?  詳情 回復 發表於 2015年10月16日 10:14 AM
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