關於APM EKF err

Shon

想和各位飛友討論一下

前幾天一樣穩定模式起飛後切換POSHOLD開始爬升

不知道是因為颱風前風太大震動還是...

突然又跳LAND  不過這次重新切換模式後有恢復主控權

且後來飛了兩顆電池 共約半小時正常...

回來查LOG發現顯示EKF err

不過我查資料Extended Kalman Filter(EKF)

不是只有PIX才支援嗎?

是否有各位前輩遇過類似情況呢? 感謝^^

wiseandy

ver : 3.21版好像就有了

superman89

這個EKF意思不是算法，而是磁羅盤受干擾的表現。
不管的話，apm會畫大圈，也許就炸了。
只有切定高或者自穩，手動飛離目前地點。
我遇到過經過高壓線附近發生這個情況。

Shon

superman89 發表於 2015年8月29日 12:11 AM
這個EKF意思不是算法，而是磁羅盤受干擾的表現。
不管的話，apm會畫大圈，也許就炸了。
只有切定高或者自穩 ...

受教了@@~~

感謝大大分享

我在檢查看看羅盤吧  不過在那邊飛過幾次都沒遇過這樣的情況說...

且當下是自動跳LAND模式

我是切回自穩重新控制後再切回POSHOLD 即可正常飛行@@