本帖最後由 re4388 於 2015年8月20日 09:10 AM 編輯
後來的確判定是apm本身的固件問題吧...因為我刷回舊韌體 3.1.5就可以正常飛了。
大概哪個小插曲（Upload succeeded but verify failed）是有影響的..？
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我用的設備是樂迪AT9+R9D, 蜻蜓30A電調，朗宇2212/980KV，飛控APM 2.8＋電流計＋gps模組。
設定上，遙控器油門行程設反向，
APM 2.8刷韌體3.2.1（顯示說只能刷最新的，所以就依照指示，不過這裡有一個小插曲：韌體刷完會顯示上傳成功但驗證失敗....但好像不影響？我先忽略掉了xd）
地面站的遙控器調整正常，最後按照教程進行油門行程校正，校正模式下馬達可同步轉動沒問題～！（教程：先開遙控器設油門開最大，上電，APM紅黃藍快閃，拔電再接電，提示音兩聲出現，油門收最小，提示音出聲後完畢。此模式下，推油門四個馬達可以同步啟動是沒問題的）
然後我把油門收最小後拔電再接電，解鎖、紅燈穩定，我去推油門卻又會不定期出現不同步！右上的馬達會不定期轉或不轉，然後上下推油門，慢慢的有些電調也會beebee叫了。
好奇怪@@校正模式下馬達可以同步啟動沒問題，但是拔電重上電後推油門，右上的馬達又會不同步，定期會不會轉。請問這是什麼問題所導致的呢？
已經試過：
1. 校正好幾次都無法解決
2. 按照官網建議可把油門trim調低50%試試看，也沒用，變成左下的馬達定期不會轉，而且油門好像會變小@@？
因為調整模式下電調可以同步啟動，應該不是硬體線路上的問題～（這台同電裝也裝過cc3d飛控正常飛過）
另外這款蜻蜓30A電調，官網說可以自動油門矯正，不知道這個會不會影響調整程序？不過按照官網說的調整方式，我是有看沒有懂，還是依照APM的方式去調整...
有人遇過類似的問題嘛？或是我還有什麼方法可以試試看？
（不然我在想要不要另外買一組esc試試看了xdd）
謝謝～～
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發表於 2015年8月19日 11:10 AM
