新手自組機問題，求各位高手回覆

Quilleric

我的四軸是450的，搖控是AT9,飛控是Naze32 10dof版。目前裝機完成然後有用電腦設定過了，PID沒動，用預設值。然後就去試飛，很悲劇的油門一推機子先是浮了起來然後就翻白肚了，接著我去Google了一組450的pid去設定。再去試飛，油門一推沒翻白肚而是飛了起來然後偏向一邊飛去之後機子就摔在地上。請問這是哪裡出了問題呢?

西盛老曹

首航一定要中立點測試  先推一點油門[讓機子離地] 看機子偏向哪一邊 關油門 用搖控器修正負方 反覆幾次後 就OK了

伊凡

地磁校正，風扇方向，最好請人看一下，不然太危險了