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DIY 帆船專用遙控器

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發表於 2015年8月4日 08:21 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 kennethsu 於 2015年9月11日 09:47 AM 編輯

夏日炎炎白天不適合出去玩船所以躲在室內做船。
這次做個不一樣的玩具來玩玩,讓像真帆船玩起來更像真更容易操作且能一目瞭然。
就是完全類比式的帆船專用遙控器,不用傳統遙控器之搖桿,改用直線型的推桿與旋轉的舵輪。
傳統的遙控器不是飛行器用就是地面車輛用,沒有船用遙控器可買就只好自己想辦法。

原始動機是看了這帖 http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1800914
而使用電路與程式是從這裡來 http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1817699
自己有修改一些線路與程式才能完全符合這次的製作。

就看圖來說明:
2.jpg
外殼分兩層,內層是 2mm ABS 板,外層黏實木條或木片是上次做船的剩料。
木頭的觸感比傳統膠殼好的多且不易滑手,還有一個好處,很容易加工製作。
想做出是在船上開船的感覺,所以面板是鈾木條甲板,搭配船艙房與舵輪,連遙控器都要弄成像真的才有 Feel。

3.jpg
2.4G 天線是標準 SMA 接頭,如果距離不夠可以換更大隻的。

4.jpg
拆卸從底部來。

5.jpg
內部一覽圖,電路板用萬孔板焊接的。

6.jpg
電源 5V 使用一顆 18650 電池與行動電源的現成電路板供電,用 USB 接頭直接來充電。
以本機的耗電(140mA)來估算約可以連續工作 20 小時以上。

7.jpg
2.4G 高頻頭是拆 F 牌 6EX 的電路板來用,因為仿間找不到 FASST 的高頻頭只好拆比較沒用到的遙控器。
還是習慣用 FASST 格式的讓人會比較安心。

8.jpg
電路板與外殼內部,全都是靠手工做出來的。
用一顆螺絲與一個插銷來固定電路板,因為 DIY 是想到什麼就做什麼,為了電路與程式方便修改所以電路板也要方便拆來拆去。

9.jpg
電路板正面,將所有的電路元件全都安置在這片電路板上,儘量減少電子接頭。

10.jpg
中間是主控元件 arduino PRO mini,便宜又好用。
直線電位器上頭貼上不織布來防塵,舵輪的電位器使用工業用日製品才能耐用。
設定按鍵使用小型微動開關,機構上比較簡單又耐用。

最後貼上測試操作影片,加減看看。

共有六動,要用在去年完工的古帆船上。
六動從遙控器上頭由左而右,前帆、主帆、機動馬達、舵、抽水馬達與航行夜燈。

做好後才發覺液晶螢幕的藍色背光不太搭調,又去訂了一顆黑底白字的 OLED 螢幕,換好後再補照片。
這次的製作花費外殼與高頻頭不計沒有超過一張小朋友,再用一些工時就能創造出一台獨一無二的遙控器了。

簡單的說一下此遙控器的功能,原作程式寫的好所以功能也沒有陽春。

* 5 組模型設定記憶。
* 斷油熄火開關,我改成機動馬達不作用開關。
* 大小舵切換。
* 通道舵角大小輸出監視畫面,原 4 通道我改成 6 通道。
* 電池電量顯示,以 % 來顯示,自己加上的。
* 自動計時器,只要開啟電源就會開始計時,自己加上。

# 舵機動作方向設定。
# 大 / 小行程分別設定。
# 模型的選擇。
# 設定的數值儲存。
# 電位器行程校正。

軟體程式不是我的專長,有些自行修改的地方還是有錯誤,正在學著修改中。
這次的製作完全依賴這些開源的程式碼並感謝前輩們的分享。

補上與船的合照。
1.jpg
新增 OLED 螢幕替換後的圖片。
P1080043.jpg
亮度高-在大太陽下也很清楚,視角廣-不會角度偏一點就看不清楚,老花不戴眼鏡也很清楚,大推!
為何廠家出的遙控器都不用 OLED 螢幕?














點評

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  發表於 2021年1月14日 04:22 PM
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有神~~快拜  發表於 2015年9月1日 02:48 AM
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  發表於 2015年8月26日 04:51 AM
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  發表於 2015年8月17日 12:48 PM
給星星: 5
  發表於 2015年8月7日 02:58 PM

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發表於 2015年8月4日 08:42 PM | 顯示全部樓層
強....  
發表於 2015年8月4日 09:21 PM | 顯示全部樓層
發表於 2015年8月4日 09:40 PM | 顯示全部樓層
這個也DIY真是太強了
發表於 2015年8月4日 10:43 PM | 顯示全部樓層
真是神啊!!!
發表於 2015年8月5日 12:14 AM 來自手機 | 顯示全部樓層
好神喔!整個很有質感
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