[求助]QAV250 定高會往下掉

qwe921466

我的QAV250是使用APM2.8一般大小的飛控、馬達是1806/2280KV、電調是蝙蝠12A、槳是用5045的電池是3S 2200mah總重量大概550克左右
我用定高要用autotune的時候他就會往下墜摔到地上，我油門要推到50%以上它才會從地面上飄起來，是馬達推力不夠嗎?還是PID沒調好的關係?

6V0670

正常吧

Shon

定高模式這樣是正常的      

在50%左右維持高度  

高於則上升

反之低於則下降

詳閱APM相關資料都有說明歐^^"

tsawei

1806/2280KV、槳5045 , 電池3S 2200mah
-> 這個搭配實在很重拖..建議改用 1300mah 11.1v


fyi

qwe921466

我還是乖乖用CC3D和電池1300mah好了
我是看youtube影片用apm飛得很自在，才想試試看