差點叛逃...Log review

barryhuang621

前幾天一直弄不好GPS的Compass，狠下心來買了一顆新的GPS，今天回家一試居然好了，晚上馬上想說來試試看，災難就這樣開始了才剛讓4軸升空一開始試著前後左右都還OK，後來就發現她有時候會比較有力的推升，沒啥注意想說可能還沒tune好，沒想到才發現有這個問題之後，4X就來個旱地拔蔥一直往天空升上去了...依附不聽控制...但是好像又聽控制的感覺感謝老天...我讓他墜毀在家院子附近。撿回來一看槳斷光了.. GPS的高桿也斷了看起來沒啥太大的受損，可以請哪位大大幫忙看一下log嗎? 我自己開不起來好像是log的時間設定怪怪的

pid27149

它說沒電所以跑 RTL ...
你是不是太緊張了?

barryhuang621

pid27149 發表於 2015年7月18日 11:51 AM
它說沒電所以跑 RTL ...
你是不是太緊張了?

首先大大您是如何打開這個log檔案的?我要打開會看到，第二個沒電視一個很奇怪的事情...因為我很確定電池至少還有75%以上的電才對壓，所以它會自動爬升是因為判定地電壓，所以RTL然後RTL又有定義高度嗎?

hsu32

GPS和POWER都有問題

pid27149

就照一般的程序開出來的,大概看了一下就這麼理解的:

你機子還沒定位就起飛了(自穩),然後可能是你的低壓保護設置不正確
一分鐘左右就出現低電壓警報
機子就開始爬高執行自返,高度是 20 米
然後你的 GPS 收星似乎不是很理想, HDOP 一直亂跳
RTL:


起飛時的 HDOP

barryhuang621

pid27149 發表於 2015年7月18日 01:53 PM
就照一般的程序開出來的,大概看了一下就這麼理解的:

你機子還沒定位就起飛了(自穩),然後可能是你的低壓保 ...

請問電壓保護的設定大家都設在哪邊? 另外那個設定是指單一Cell的電壓嗎? 還是6S串完之後的電壓?
另外請問一個問題，當我用stablize mode非的時候如果再來一次一樣的情境他進入保護模式RTL所以自己開始動作，請問那我有什麼辦法可以拿回控制權自己控制他嗎 不要讓他真的RTL ?