DIY電調和電機常見問題專題講座(轉貼)

國際獵人

關於DIY無刷的系統，最近沸沸揚揚，我自己有DIY無刷電調和電機的經驗，和大家分享分享。
電機比較容易，所以先說電機。
常見的電機的問題就是打嗝，如果你用的是商品電調，你做出來的CD-ROM電機打嗝，那你要注意的問題只有你的繞線的磁鐵分佈了。
要知道無刷電機是通過轉子反電動勢獲取轉子實際位置的，同時只有3個信號端，如果實在平衡不好，那就會打嗝了，而並不是傳說中的轉速限制問題。
磁鐵分佈就是說12片（24片也可以）的放置位置是不是絕對的均勻，這個很重要。
另外還有就是每組線圈圈數是不是1樣。
當我們開始動手DIY電機時候，我們應該明白1些概念
例如：我們手頭的定子適合產生的功率，和我們需要的場合。
舉例子：手頭有個24MM直徑的轉子，6MM厚，9個磁極，那就是說如果按照9：12的磁極磁鐵比例，我們就可以做出1個6：1的減速馬達，而這個馬達不減速以前的實際扭力就和同樣大小的普通馬達差不多，再乘6倍而已。這個大小的馬達其實不如370有刷電機功率。但是在6倍減速下面就可以發揮出它的能量。
OK，明白這個以後，我們開始動手，先找些你要的槳的參數（這個比較難，資料都基本很騙人的）先從大輸出入手，這樣的電機KV值比較高圈數少。
再有就是馬達上限功率和扭力決定因素
這個大家都說是磁鐵，這個答案只對1半，好的磁鐵是成功的基礎，但是更重要的是磁間隙，還有磁積能。
這個原理很簡單，我們拿2個磁鐵讓它們互相推，你會發現，距離和磁鐵的強度都影響之間的力氣的。而磁鐵的強度不是說N50就1定比N35強，這個就是說磁積能，越重的磁鐵具有的能量越大，同樣材料越好也越大。其實N35和N52大概材料差別上說就是35：52了。
減小間隙靠的是你的鉗工水準了，努力呀~~~多做就有經驗了
哦對了，為什麼有的馬達有幾個線並繞呢，很簡單，小線可以在同樣空間放更多，同時交流信號具有集膚效應，表面積越大的導體交流阻抗就越小，其實說我們常用的電調都是比較低檔的，PWM頻率只有8-11KHZ，所以就沒有必要搞什麼多線並繞咯。
星型接法和三角接法的問題，其實都1樣的東西，同樣效果的馬達，星型接法少繞些線，三角接法就比較美觀，僅此而已，絕對沒有什麼很高深的學問的。

林傑生

yujames

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