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本帖最後由 lliu0130 於 2015年7月9日 09:41 AM 編輯
[註]: Mini-VBar 定速只支援電直；油機定速則要 VBar (大V）
電變的設定方式,
不同的電變有著不同的設定過程，一般來說是設成飛機模式或者是直昇機模式無緩起動非定速模式。在此文章裡使用 Castle EDGE 50A當範例，搭配X3 的馬達是天蠍星2520-1580KV。
Castle EDGE 系列電變在定速的支援度上較方便，因為已內建了轉速訊號輸出而不用自已再焊接轉速感應線。
而在EDGE 50A部分則
1.選擇外部定速器模式
2.線性油門
3.取消 Auto-Rotation
4.Initial Spool-Up Rate : 4
在煞車部分設為 0%
而輔助線的訊號輸出設為 RPM Out
接線方式，
RPM 感應器在大V上有專用的接口，而在小V上則是接在RxA 最上方的腳位，RxA 其他二腳位不能接其他設備或BEC供電。也因如此，如果是小V採傳統接收的方式因為沒有空埠接速度感應線而無法使用定速功能。(以下寫定速均為 VBar 定速)。小V要使用定速功能在接線上目前支援 FUTABA SBUS 或 JR DMSS/XBUS Mode B。
在此文章中是採用 miniVBar (小V) 搭配 JR DMSS/XBUS Mode B. 走UDI 模式，電變為 Castle EDGE 50A，而RPM 感應器接在RxA 最上方的腳位，RxA 其他二腳位不能接其他設備或BEC供電。
至接收,
RX A = 接速度感度器 (EDGE 50A 的白色杜邦頭)
RX B = 油門訊號輸出,(電變的油門線接至此埠)
RX C = 接收過來的XBUS訊號線.
至伺服器,
CH1-3 : CCPM伺服器 (由機尾往機頭看, CH1:ELEV,CH3(右邊):AILE, CH2(左邊):PITCH.
RD: 尾舵伺服器
遙控器的設定 (以下是用 JR XG11 當範例 )
因為 JR XG DMSS 在搭配 Vbar 定速在時, 會有油門訊號暫時中止的潛在風險。所以要使用 VBar 定速時，要使用 JR DMSS/XBUS Mode B。
要使用Vbar 定速跟非定速不同處在於一開始校正遙控器訊號時，油門通道也要校正中立點，方向及上下限至 +-100。遙控器的油門曲線 Normal 拉一斜直線, 0-50-100，在這裡是用 JR XG11當範例.
而VBar裡的接收方式要選擇UDI (Universal Digital Input)，並選擇 "Default Channels" 的通道配置方式。
設定方式一開始的基本設定請參考VBar基本設定程序一文
完成基本設定後接著到設定\定速I (接收及電變的接口位置設定)。在設定前建議把主,尾槳拆下,以防馬達無預警轉動。如果不做馬達測試，則強烈建議把主齒盤也抽離較安全。
1.在下拉式選單選擇定速器模式為"電機"後按下右邊"重置"鍵。
接下來在同一設定面下方，在這裡就是設定油門訊號從那接收進來,再到那裡(電變).
1. 在"接收機的預設頻道", 選擇在接收端中負責傳送油門訊號的通道，不要選到螺距通道喔。選擇完後可以移動遙控器上油門搖桿,看右邊的顯示是否跟著遙控器的油門曲線在連動。
2. "VBar上的輸出插座", 在這裡是選擇電變油門訊號線接在Vbar 上的通道。
在大V, 為電變的訊號輸入線。油機則把油門舵機接到 Channel 4.在小V, 為電變的訊號輸入線, SBUS / XBUS 應是指 RxB.
RPM 感應器在大V上有專用的接口(Sensor II)，而在小V上則是接在RxA 最上方的腳位，RxA 其他二腳位不能接其他設備或BEC供電。
設定\定速II (油門上下限微調, 齒比設定及熄火降落設定)
油門舵機調整 (以下以電直為主)
在定速II 的部分的關閉電機及最大油門應是再微調油門訊號的上下點,用來記錄馬達真正的轉動點及到達指定最高轉速的點.在這裡再微調一次, 對 VBar 來說對於在緩起動的控制會再好一點.,如果維持+-100也OK.
在做這關閉電機時,要啟動電調/油門輸出由螺距控制，這樣可避開使用定速迴路進行校正，校正完再關閉"電調/油門輸出由螺距控制"。而在校正時，控的油門曲線及螺距曲線都保在在 0-50-100, 且要拉到底不能動, 再移動關閉電機上的滑塊，直到馬達啟動再退5%。
[註]: 在這部分的調整會因不同電變／電調而有所不同。如YGE可以再微調可以獲得更好的定速效果，而好盈50AV3則不能再調，不然會無法正常啟動。而此次使用的 EDGE50A在搭配 JR XBUS時,提昇至98%馬達即轉動，所以也維持-100不調整。
另外 Fail Safe 部分,
1. 從遙控器到接收部分: 是在控上設定.
2. 而關閉電機的點則是用在接收到 VBar 中間的 Fail Safe如控是開著, 把接收的杜邦頭自VBar 上拔掉則油門會使用"關閉電機"記錄的值.
齒輪的設置
在這裡要設定馬達磁極數及齒比規格,
1.最大主旋翼轉速:
一般而言會以 3.7V 為計算基準。譬如 GAUI X3, 馬達/電機是天蠍星 2520/1580KV, 馬達齒13T, 則最大主旋翼轉速為,
1580KV x 22.2V (6S) x 13T / 131T = 3480 RPM.
2.齒輪比:
131T/13T = 10.077
3.感應器配置:
此為馬達/極數的一半. 電機是天蠍星 2520/1580KV 是10極，所以在這裡輸入5
自旋緊急狀況模式 (熄火降落)
基本上熄火控制方式跟 Castle 很像, 保留一段訊號為假停區 -90~0 (油門為 -100-0-+100). 這段區間HOLD關了不會緩起動. Mikado 建議設 HOLD 20%, 也就是大約 -60%油門左右.
降落停機切HOLD,如要再緩起動則給油門 -100訊號 (油門曲線 0%), JR XG11 可以用 THRU CUT 給這訊號, 這樣操作方式,就跟卡斯特一樣了.
Idle during Bailout (熄火怠速)
而如果 Idle during Bailout 打勾,其目的在於原來的 Bailout 會在2-5秒內回到正常轉速, 加上這項回速的速度會再快一點, 同時對齒盤的影響會再少一點. 而維持的轉速也不會影響到熄火降落的操作,在降落後要切Normal , 收油門回到 -100 停機。
到這裡定速部分算是完成設定部分，接下來則是調整油門曲線在不同動作下的補償。
油門曲線最佳化微調.
個人覺得這部分應是跟卡斯特不同之處，在卡斯特單純只偵測轉速變化來加以補償油門來維持轉速。而VBar則會在機子爬昇,滾轉,螺距變化快速時再加以補償動力。
首先是定速器的增益，油機建議從60開始調整，而電機則從25開始調整。增益如太高，齒盤會有咔咔咔的干涉聲。
VBar 在定速時內部有定義好油門曲線，讓轉速維持在指定值，而在博士帽裡的參數則是在直昇機不同的動作,姿態下VBar也進行油門的補償。
1.臨近速度極限,
這是指在改變定速速度後, VBar 要多少把轉速提昇或降速至指定轉速, 這設定同時也作用在緩起動。預設是3, 大約10-12秒可到指定轉度。其設定值在2-6之間，可依自已的需要來調整。
2.Collective add.
以正飛向前飛行並同時爬昇, 如在爬昇過程中, 轉速下降則提高此值, 反之則降低, 一次以五單位左右調整.
3.增加循環,
做滾轉動作, 如果在一開始滾轉時轉,轉速下降則提高此值, 反之則降低, 一次以十單位左右調整.
4.螺距動態,
這是在螺距快速變化時,油門如何配合螺距"加速"過程中, 自動補償動力的感度.一般大多在40上下左右, 最高到80.
遙控器油門設定,
如同在之前講熄火怠速時有提及，VBar是在遙控器油門訊號大於50%才進入定速狀態。而在之前計算最大主旋翼轉速時的轉速就是 100%的指定轉速。於是從油門50% 為轉速0 RPM, 一直到 100% (3480 RPM , 以X3為例)。可以計算出油門過了50%後，每提升1%，轉速相對會提高多少。
3480 / (100-50) = 69.6 RPM.
所想如果想 Normal 2800 RPM 飛的油門應是
(2800 / 69.6) + 50 = 90%
IDLE 1 如要設定在 3200 RPM
(3200 / 69.6) + 50 = 96%
IDLE 2 3400 RPM
(3400 / 69.6) + 50 = 99%
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發表於 2015年6月2日 02:18 PM
