再請教一個APM解鎖後，馬達會持續bb叫的問題

jackalkao

各位前輩，小弟又上來請教問題了，
小弟的APM裝設完成後，進入【安裝嚮導】進入設定.
完成所有設定後，最後一項是【解鎖設定】...
問題就出在這裡...

在設定以前，APM連接電池後，馬達都是規律的b一聲...持續進行.
但設定完最後一項【解鎖設定】，馬達就會開始瘋狂的bbbbbbbbb.......
爾後斷電後，只要在接上電池，就會陷入無限bbbbbb...的狀態，
檢查APM燈號，看似正常...藍燈恆亮, 紅燈解鎖後恆亮，
但推油門馬達不會有動作，只有持續bbbbbb...

發問前有爬文，有位飛友也有很類似的問題(但似乎不太一樣)
最後我看那位飛友的解決方式是【APM軟體安裝問題】重新安裝就好了.
我也嘗試這個方式，但只要完成最後一項設定【解鎖設定】, 就是bbbbbbb...


我也試過進入CLI模式，資料全部清掉，再重新刷FW,
剛開始都沒有異狀，唯獨最後一項解鎖設定一做，就是bbbbb....
馬達也不會有反應...


Mission Planner Version: 1.3.28 build 1.1.5624.13992


煩請各位前輩指點一下小弟，造成各位的困擾，十分抱歉！
但還是先行感謝各位前輩的指導了！

Shon

馬達應該不會BI~~吧@@?

版大說的應該是電變吧?

什麼牌子的呢?

另外遙控器的行程有設定了嗎?

luciengou

電變不會BI，是馬達BI，未曾看過電變有裝蜂鳴器的。

davidhsi

電變有做過行程校正嗎?
http://copter.ardupilot.cn/wiki/esc-calibration/

Shon

luciengou 發表於 2015年5月29日 08:07 AM
電變不會BI，是馬達BI，未曾看過電變有裝蜂鳴器的。

感謝大大糾正@@

我一直以為蜂鳴器在電變裡面說...

言歸正傳  我也覺得版大應該是遙控或油門行程沒有校正^^"

jackalkao

感謝各位的協助，問題昨晚已經解決了，忘記上來更新狀況！

這個問題有點妙，我在開始APM設定之前，針對每個ESC進行油門校正.
也確實完成了四個ESC校正，接上APM後通電，ESC聲音也都正常.
便開始進行APM的設定，

接著...就是我上面提到的狀況了...對...就是瘋狂叫.
後來我嘗試Erase APM設定，遙控器開了一個新的模組，重新對頻.
然後ESC再重新校正一次，接著再進行APM校正, 結果還是一樣.
無奈之下，我又嘗試去校正一次ESC...

竟然就正常了...切回原本的模組也正常了...

讓我很納悶，為什麼會是在APM設定完成後，才去校正ESC...

總之，問題目前看起來是已經解決了，就等試機了！
還是感謝各位前輩的建議，與提供經驗協助小弟解決問題！