請教前輩，APM HEXA+ HEXA X方向問題

traveler-ed

之前試組過一台APM2.7四軸，想要進階組APM2.7六軸，出了點問題，來求助一下高手。
我是設定X型六軸(HEXA X)，但是飛起來卻是十字型(HEXA +)!
如果設定錯了，變成HEXA +倒還好，不過他的飛行姿態是HEXA +，前進方向卻跟APM的FORWARD還有外接羅盤GPS箭頭不一樣，右邊變成前方?
除了方向，飛起來是一切正常...
如果韌體安裝的時候搞錯了，可能就X變成+，但是方向又不對馬達配置照網頁應該沒錯啊~
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traveler-ed

在MP上看不出問題，問題很單純......
最後檢查結果是PITCH跟ROLL插反了....
晚上施工品質真的很差
愛睏很容易出錯~