塔羅650 4X 升空之路好遙遠

barryhuang621

各位大大:
我的四軸組好好久了，搭配APM的飛控，始終無法成功升空，繼上次秒翻之後今天晚上再度試了一下，發現上次的問題應該是在於電變的校正沒做好。今天試了好久終於聽到該有的逼逼聲音。把它給搞定了，確定油門直上他不會翻了，不過有個問題應該不難解決，只是這周看來又沒機會搞定他了，這個問題就依照APM的初始精靈做完每個步驟，但是結果是遙控器的pitch 跟Roll都是反向的? 這有可能嗎? 我看飛機的反應確實是相反的....不過如果每步驟都做完了有可能會這樣嗎?

想跟各位確認一下再遙控器校正的那個步驟，油門上推看到的綠色Bar是要往上還是往下，Roll動作跟綠Bar的方向也都是一致的才對嗎，Pich / Yaw 也都是嗎想先透過這樣確定一下是不是有設錯，要是這邊是問題點的話好像也跟飛機的行為一致，是不是可以解釋成當飛機前傾的時候APM知道後要修正他，所以會自動下Pitch 往後拉的動作，結果剛好設定錯誤是相反的，所以更是讓飛機向前衝就翻了??

另外我用UBox的外接GPS 請問這東西是有方向性的嬤?要如何辨認?

inix

>> 但是結果是遙控器的pitch 跟Roll都是反向的? 這有可能嗎? 我看飛機的反應確實是相反的....不過如果每步驟都做完了有可能會這樣嗎?
請直接在遙控器將 Pitch & Roll 設定訊號反向即可解決！

>> 另外我用UBox的外接GPS 請問這東西是有方向性的嬤?要如何辨認?外接的 GPS 盒子上有箭頭，要朝向飛行器正前方。

barryhuang621

有關pitch 反向的問題，請問我有其他的方式可以先在一次確認嗎? 另外我的UBox沒有說明方向耶
D:\IMAG0070.jpg

inix

（使用不含羅盤的GPS模組，您不須要在意安裝時GPS面向哪裡，只要將GPS朝上安裝即可。）

GPS 模組沒有方向指示，你可以試試看：
1. 用電腦的 Mission Planner 透過 USB 跟 APM 連結後，飛行數據標籤頁應該會有「目前飛機的方向角度」你可以轉 GPS 看看會不會有變化，如果有變化，你就可以拿出手機的羅盤軟體，來比對，找出與手機羅盤一致的方向。做記號！ ^^

PITCH 反向，一樣可以到 MP 軟體初始配置中遙控器校正畫面看到你遙控器的訊號變化，你可以在這裡，試著透過遙控器「本身」的設定選項，做反向設置，並於此頁面檢查是否相反。。。

PITCH 綠色光棒跟遙控器的上下撥桿方向要相反。

barryhuang621

感謝大大的回應所以羅盤就算正北不是指向正北也沒關西囉?
另外想確認一下4X的馬達電變訊號接法是像附圖依樣沒錯吧
我是右邊的模式，所以馬達的編號1234並非是左上右上右下左下對嗎?

inix

羅盤安裝的方式應該是，你的飛行器的前方如果指向正北，羅盤就應該是正北，反之，如果飛行器前方指向其它角度，羅盤就應該等同於其它角度。如此飛行器才不會「無法定懸」~

QUAD X 飛行器 APM 的端子接口 1 = 右上電調 , 2 = 左下電調 , 3 = 左上電調 , 4 = 右下電調