求助!Pixhawk + BLHeli 刷新Firmware無法起飛

hata1234

求助一下..原本我的四軸都沒什麼問題..
配置是
FC : 3DR Pixhawk 3.3dev (2014/12/16)
ESC : Hobbywing Platinum 30A OPTO (BLHeli 10.x)
Motor : T-Motor 3508 580kv
Props : 1555 尖翼槳
Batt : 4S 5000mAh
其它不是很重要的就不列了..
原本飛的都好好的..但因為發現BLHeli有新版本..
手癢就刷了新版本..順便把Pixhawk刷到1/23
刷之前有先到Full Params回復預設值再刷..刷完再到Full Params回復預設值一次
因為舊BLHeli我也只有刷..沒有改任何參數..
刷了新的12.2版之後...加速度計..羅盤..搖控也都重新校正過
ESC也一顆一顆重新校正..
再把PID在Extended Tuning裡填原刷之前的..其它參數都預設值..

結果慘事就發生了..油門拉過50%無法起飛...一路拉到100%都無法起飛.
看OSD電流也非常低原本懸停電流大概18~22A左右..現在拉到100%也只有8~9A

印像中之前好像有人遇過這問題..但我一直往前爬文都找不到..
各種方式都試過了..也試過刷回舊版erase之後再刷到目前Stable的3.2版或Beta的3.2.1版
完全沒用..油門拉到100%就是無法起飛..飛機在原地一動也不動..
(馬達線沒拆過..所以不會是馬達轉向有問題..槳也一再的確認過)

不知道有沒有人遇過言樣的問題..真的很奇怪..
原本答應朋友週五要幫忙拍攝的活動..現在可能要失約了..
雖然本來就是沒收錢的..但是都答應別人了.很不好意思
希望有朋友能救救我..謝謝..

LUS56

Kris000大很厲害,你請教他一定藥到病除.

kris000

LUS56 發表於 2015年2月5日 09:14 AM
Kris000大很厲害,你請教他一定藥到病除.

这个我也有点傻眼，通常先刷固定翼做 erase再刷回多轴就恢复了。
另，
blheli 12.x 油门校正要用标准校法，在 blheli armed之前推到最高，确认音再拉回最低。

注：我手机只有简体输入法。

hata1234

其實我試過了..還是不行..結果後來改刷12.1就好了...囧..頭暈..