apm 這一摔.真的不明白...

marxamk

ac 3.15
330 機架.
1800kv 馬達
7045 槳
11.1v 2200 電池

這台是練習機,原本都好好的, 剛才試飛一下.
穩定模式起來, 空中晃兩下竟然往天上爆衝....趕快關油門結果到翻摔下來...
抓了 log . 看不出所以然... 請大家幫忙看看有沒有想法....謝謝~

log 在二樓,謝謝

marxamk

LOG 在這邊~~

a大

無法看到 !!!!!!

kris000

log沒傳錯吧?

這個log沒看到爆衝.
只看到拿沒電的電池去飛(10.2V),升空後搖搖晃晃,pitch晃個7~8下就油門全收,再來就gg了.

marxamk

kris000 發表於 2015年1月15日 12:44 AM
log沒傳錯吧?

這個log沒看到爆衝.

我後來大概知道為什麼了.
昨天試飛是把6045槳換成7045, 還沒 auto tune 過.
所以一飛上去感度太強, 輕輕修正左右就開始造成 pitch 震盪.
我推測 apm 的機制應該是修正平衡, 加上當時向上衝的程度只有三~五公尺以內, 所以氣壓計還來不及反應, 所以 apm 的平衡機制為了修正 pitch 的晃動就各自加油門...

這樣的感受應該就是我看到的, 飛上去晃兩下後就往上衝.....

我昨天稍晚又測試一次, 行為一樣...應該就是要 auto tune 過才能飛....

感謝喔~

ps. 應該是我電源模組沒設定對,電池是有電的.