BatWing 四軸機設計

Roy826

大家好，最近想要自己組一台小四軸來玩FPV，大約是QAV250的規格，但是不喜歡沒殼的樣子，所以用AutoCAD畫了兩個設計方案，想請教各位前輩：

1.如果採用方案一，完全比照參考照片正確比例的翅膀去配置馬達，會前後軸距不對稱，以APM和Pixhawk的自動調參功能，有可能調到穩定飛行嗎？

2.如果採用方案二，已經修改機翼的比例，對稱配置馬達，但是會不會因為螺旋槳在機翼的上方(圖中兩圈藍色的直徑，分別是5吋和6吋槳的大小），向下吹送的氣流被遮掉許多推力，而造成飛不起來？或是自穩、定高將會有問題？

請大家給點意見，謝謝！

luciengou

看起來會有些問題。

不過，也不是不可能飛起來。
如你推測，前後軸距不同，槳直徑不同，還有機身擋風，都有可能有問題。

但是，我覺得，飛得起來，至少能停懸。可能會在操控上覺得怪怪的。
因為軸和槳不相同的原因。

機身擋風，我想會出現耗電，無法載太重的設備等。

我覺得值得一試。

albertwhhsu

以QAV250 的size APM 跟PIXHAWK的大小加減震板放上去都有問題..

kevin333h

造型，給你拍拍手，好看的，但是這樣的設計旋翼效應不高，有點難！

Roy826

感謝上面幾位前輩的寶貴意見，秉持作實驗的精神，還是想硬著頭皮試試看，買了一些材料，開工啦！
原本井字型的主結構框架想用10mm的方碳纖管，沒想到一米長度重67g，好像太重了，改用6X6mm，一米約19g，如果底板也是有硬度的材料，那應該夠強壯了吧？

Roy826

目前將整體比例調整為1/20，翼展總寬325mm(原21.3ft約650cm)，改用32x32mm的Micro APM，以1806無刷馬達搭配6045正反槳....