三軸的缺點問題(請專業大大回答)

西爾弗

三軸有一個致命的缺點，就是下降，使用伺服訊號來控制馬達的缺點發生在馬達低轉速時，旋翼效率極低，因而同樣的陀螺儀修正量在此時發揮不了作用，因而機身變得很不穩定。下降速度太快時機身容易擺動，嚴重的時候甚至整台倒轉，全速向地面衝。

請問這一項缺點有人改善了嗎???

hkw0704

不止三軸, 只要是固定螺距的多軸下降速率都有個極限不能太快否則就像你說的機身擺動嚴重甚至墜機
就連可變螺距的直昇機也一樣, 下降太快衝進自己的下洗氣流中也是很危險的
改善方法就是降低下降速率正常最好不要超過 2m/s 比較妥當

西爾弗

hkw0704 發表於 2014年12月9日 01:07 AM
不止三軸, 只要是固定螺距的多軸下降速率都有個極限不能太快否則就像你說的機身擺動嚴重甚至墜機
就連可變 ...

據我所查的資料  好像是三軸比較會發生對吧
除了下降速度去控制外還有別的嗎？

a大

西爾弗 發表於 2014年12月9日 06:47 AM
據我所查的資料  好像是三軸比較會發生對吧
除了下降速度去控制外還有別的嗎？
...

前提 您必須先測得 自己機子 本身各項環節的最大極限  !!!!!
目前 還在 尋找 拼裝機 DJI L版 飛控本身的 死角 座落在何處!!
V2版 還沒有機會下手 !!

以小弟 反覆測試 拼裝機模式下  得到 一個 比較安全的操作模式 ~ 僅供參考 ~
1 盡量不要 定點 降低油門下降高度 (爬升 100%油門都OK )

2 採取 Z 行下降模式 (油門降至 35% 都能安全降高 )

3 採 螺旋下降模式 (安全下降油門 40% , 注意側風 及機頭位置 )

如果 場地夠寬廣 直線降低高度 也是 不錯的選項

luciengou

一般來說，不會用麼快的速度下降。

如果發生，算是人為意外。

以前用MWC 時，參數調得不算好，所以高速下墜，再補大油拉起來，
那一瞬間，會搖動很快。

處理方法，就是知道這樣玩危險，以後就很少這樣玩下墜了。

聽說有人是用調PID的方法來改善，因為我沒深究，加上人工可以避免，
就沒繼續測試了。
對了，三軸除了平衡控制力比四軸以上差之外，因為有一軸要當自旋控制，
所以會比四軸以上多幾個問題：
1.馬達轉向結構要強壯，很多人是DIY這個結構，強度是個滿大的問題。尤其2212的馬達，也比較重
2.轉向軸臂要強壯，除了上浮的力量，也要支撐左右自旋的力量，而且比一般四軸以上，受力更大
3.轉向伺服要又強壯又高速(成本比較高)
4.不耐摔
5.配線複雜
6.程式碼也要修改成三軸模式

hkw0704

西爾弗 發表於 2014年12月9日 06:47 AM
據我所查的資料  好像是三軸比較會發生對吧
除了下降速度去控制外還有別的嗎？
...

沒有三軸 "比較會發生" 這種事
四軸六軸八軸也一樣, 當下降速率超過飛行器本身安全速率都有風險, 沒有比較會或比較不會的問題
君不見小白現在的韌體已經將下降速率限制在不會超過 2m/s
雖然如此還是常看到新手在下降過程中炸機或是進入 spin
據說萬一下降太快機身嚴重晃動時小槳機比大槳機還容易救回來
因為槳小的馬達轉速相對的比槳大的馬達高, 增加轉速時反應比較迅速