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apm 飛行異常懇請幫忙分析

發表於 2014年11月15日 12:14 AM | 顯示全部樓層 |閱讀模式

本帖最後由 ecc8899 於 2014年11月15日 12:17 AM 編輯

你好我有架apm 4 軸近日遇上突然會自己底部繞圓無法控制類是羅盤失靈不過起飛時不會飛行一段時間就這樣已遇上3 次啦
有下載數據不過我不會分析可否請幫忙分析

2014-11-10 20-48-06 33.rar

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發表於 2014年11月15日 01:16 AM | 顯示全部樓層

兩個可能.
1.羅盤干擾:電流(紅線)越大干擾(綠線)就越嚴重,解決方法是電變遠離或檢查線路佈置.如果還是一樣則做一次"馬達干擾抑制(CompassMot)".
2.以為外部羅盤有啟用,事實上使用內建羅盤而又選ROLL180來校正.

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發表於 2014年11月15日 09:04 PM

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發表於 2014年11月15日 06:47 PM

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發表於 2014年11月15日 05:56 PM

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樓主| 發表於 2014年11月15日 10:53 AM | 顯示全部樓層

感謝您的幫忙我去試試

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樓主| 發表於 2014年11月15日 10:56 AM | 顯示全部樓層

我剛剛去問了飛控主人柴發現原來是 2.52 板的
再來去查查如何改外置羅盤

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將紅線的地方斷路就可外接羅盤詳情回復發表於 2014年11月15日 11:38 AM

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發表於 2014年11月15日 11:38 AM | 顯示全部樓層

ecc8899 發表於 2014年11月15日 10:56 AM
我剛剛去問了飛控主人柴發現原來是 2.52 板的
再來去查查如何改外置羅盤 ...

將紅線的地方斷路就可外接羅盤

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發表於 2014年11月15日 05:56 PM

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