APM 馬達亂轉

barryhuang621

請問各位前輩:
我的Y3軸 + APM飛控一直很奇怪，很久沒飛之後最近拿出來發現馬達不太聽話，所以透過AMP做了一次性的 ESC校正，看過ESC的校正方式看起來是有成功，但是重新給APM上電之後，油門催下去馬達不太理我，有時候馬達會自己開始轉，過幾秒感覺起來是太久沒給APM指令，他又進到DisArm的模式了所以就又不動了，想要在解鎖就解不開了，一定要斷電在上一次電才能解鎖!!
有哪位大大有想法嗎?

barryhuang621

有大大知道原因或是有啥建議嗎？