請問 電變 啟動 確認聲

untart

我用 raspberry + python 做四軸

但是用python 寫的腳本 要啟動馬達時
不是會有三聲確認聲嗎  但有時候 腳本跑了 卻沒有確認聲
要把電變 的訊號線 或是地線 拔掉 重插  才會有確認聲

請問有辦法解決嗎