[分享] 新一代的飛控版OpenPilot

YOUNG0210

請問版主,有設定過裝3D槳讓CC3D倒飛停懸過嗎?目前遇到的問題是電變油門行程校正後直接接收機,馬達會隨油門在50%上下正反轉,且轉速變化隨油門位置線性增減,但是連接上CC3D,通電解鎖後,馬達轉速在油門50~100%時會正常加減速,可是在油門位置小於50%時,馬達會立刻全速反轉,不會隨油門位置加減速,
另外在馬達測試項目時,馬達轉速卻可以隨著用滑鼠拉動油門拉霸而改變正反轉且線性增減,因為原本是飛穿越而且也可以正常翻滾,是否還有關於油門輸出的設定沒改到而造成此問題呢?　

de1870

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llleee20

請問各位前輩cc3d設定軟體要去那下載

nikoniko1

llleee20 發表於 2016年12月13日 03:27 PM
請問各位前輩cc3d設定軟體要去那下載

現階段CC3D 的學生團隊都畢業解散了 ..原本的GCS網頁也不存在..現有幾種方案
(1) 原本CC3D由Liberpilot團隊接手..這邊分類兩隻..(a) 舊的CC3D 下載 GCS 15.02 版（最高版本...後續不再開發）...(b) 至於15.03或未來新版本只支援 CC3D REVO 版 （是指新的REVO..並不是兩年前的REVO版）
http://www.librepilot.org/site/index.html (官網）
http://opwiki.readthedocs.io/en/latest/user_manual/gcs_install.html （網頁下面有15.02版..不是網頁剛開始的 15.05版）

(2) 刷 BETAFLIGHT 或是 CLEANFLIGHT 但馬達連接腳位記得要更改為 BF或是 CF 規定的接腳順序.. 下載時要下載 CC3D 版本.

如果要我決定..我選安裝 15.02 版本 （方案1）..也沒發現問題..既有的飛控繼續用
因為目前 SPRACING F3 標準版只要台幣四百多..MPU 快三倍.. 三個UART可以同時工作等利基.但這部分依個人情況選擇..下樓是網路分享 CC3D 刷 CF 的相關資訊可參考

nikoniko1

有許多飛友試著把CC3D 刷BF或是CF .. 不同世代的開源軟體 功能強很多
網路上很多教學文..這邊是參考魔豆腐部分, 不喜歡的話再刷回CC3D即可

1. CC3D 刷 CF: http://www.modouwo.com/APruduct/PCK_57_32_94520.html
2. CC3D更新最新CleanFlight固件 http://www.modouwo.com/APruduct/PCK_57_32_95736.html

nikoniko1

上面 232 樓指的是 OPENPILOT 體系的版本
LIBREPILOT 有出 15.09 支援 CC3D和ATOM
（最新的16.09 驅動程式沒預設安裝..或使用WIN10）
有興趣的飛友可參考
https://librepilot.atlassian.net ... ontent/view/4128780