[分享] 多災多難之QR X350Pro 數傳/OSD加裝全記錄

火雞肉飯

日前把原來大四軸空拍機出清後...就想弄台小四軸可以隨身帶來帶去... 因為已經中了APM的毒...因此直接就鎖定QR X350Pro了..

不過事前已經知道 QR X350Pro雖是使用APM飛控..但經過華科爾加工過..拿掉了數傳/OSD介面.. 不過主機板上仍有接點, 把它焊出來並非難事...

於是當X350pro到手後..第一件事就是拆飛控, 可以看出..在飛控下方是有防震的..


經過一番手腳..把 數傳/OSD需要的 RX, TX, GND及+5V的線給焊了上去.


檢查一下..沒問題...


數傳及OSD就貼在機身後方位置了.. OSD已經刷了 Extra韌體..


超迷你的5.8G 600mW數傳就貼在機身側...


看來一些都很正常... 重點來了...
把X350pro接上電腦... 打開MP...  而且MP也可以抓到和讀取參數沒問題..
心裡想它就是APM無誤..
於是切到終端機模式..
Setup
Erase
然後...刷APM韌體... 咦...完全不動.. 原來華科爾還是有動些手腳.. 它還是不能刷APM韌體的..

然後怕說韌體有動到..於是..到華科爾抓了1.2版的韌體..用華科爾的刷機程式刷了進去..
再連上MP..嗯..很正常..

開始設定..怪了..怎麼調了之後.. 看似寫入正常..但只要重新連線..剛剛設定的資料都不見了..
再連上終端模式..
咦... 多了一行字..
Firmware change: erasing EEPROM..

也就是說...不管怎麼設定..一啟動..就自動清除..XD
這下子頭痛了... 感覺有資料被清掉了...
爬了一整晚的文....終於在國外的一個論壇有人和我做一樣的蠢事.... 終於找到了GPS_EEPROM.bin這個檔案..用原廠刷機程式刷進去..YA! 成功..

上電測試...一切OK... OSD也正確抓到機身資料..包含電壓, GPS狀態, 飛行模式..等等..完全正常..
接上數傳..咦.. 可以收到資料..但送出資料沒反應.. 連結時一直停在 Getting Params (sysid 1 Compid 1 ) 最後就連接失敗...

此時..又爬了文..似乎把某個電阻(下圖圈起來這個)改成680ohm就行...

因此..又大費周章的把飛控拆下..... 哇勒..這顆電阻還真小... 臨時又買不到同一規格的SMD電阻..只好拿一般電阻硬幹...


然後再大費周章的裝上... 不過測試結果還是無法由數傳傳資料到飛控上... 不知是哪個地方出了問題.. 爬文了一下似乎華科爾這顆飛控的TX有問題...不過OSD並沒使用到TX, 因此還算正常顯示.

不過除了這個問題之外... 飛行倒是十分正常...

另外..APM原來可設定的6種飛行模式.. 在X350pro上雖然一樣有6種可設..但實際只有5種. 其中以模式1-6來說.. 模式3和模式4 不管設定什麼在X350pro上都是定高(AltHold)模式..而且也找不到地方修改..我想這應該是在韌體內寫死了..

但這已和我原先的想法完全不同了(除非有辦法解決數傳的問題, 飛行模式問題還好)...
目前可能把X350pro再度出清..不然就只換飛控了
但它的空間就算是中國自己Layout的2.8/2.9還是太大.. 不過有個迷你APM的大小就可以..但不知穩定性如何.

PS: 如果有人想收X350pro(拆接收)的話..可以PM.. 含1個電池(完全沒用過), 全部配件, MininOSD就送你了.. 如果要單收DEVO-M飛控也行(OSD/數傳線內附).

xx-man

等大大這篇文等真久，我當初覺得可能有點問題，
因為華牌經銷商都不太展示APM相關功能，本來這樣才有競爭力，
原來是有瓶頸，難怪有錢收他們也不太願意改機，
而且跑地面站還要插線設定，真的玩性大減，

再組裝回去應該也還好賣，或是乾脆再買個新的外殼只要$750，裡面沒人會打開，當作新的轉賣，OSD，圖傳自己留著用，(那個圖傳還真特別)

pid27149

kk8039 發表於 2014年8月14日 07:27 PM
換apm飛控就好ㄌ阿..現在不是1900就有apm2.6+gps嗎

肚子太小,塞不進去...

kevintsai

大大技術真好,我光焊個RX,板子和旁邊零件就快焦了,TX就放棄了............+5V和接地則是直接接到外面的針腳,我也爬過國外的論壇,有人好像一開始不行連,後來按了Ctrl+C以後就可以接通,大大要不要試試?

火雞肉飯

kevintsai 發表於 2014年8月14日 08:31 PM
大大技術真好,我光焊個RX,板子和旁邊零件就快焦了,TX就放棄了............+5V和接地則是直接接到外面的針腳 ...

手機/平板可沒有 Ctrl+C可按...


不過沒關係..已經脫手了...小賠作收...