請較測轉速問題

小笨

因為是同步電機，所以電機的轉速可以通過測電調換相的頻率來計算得到，比轉速計會有更高的精度。（計算時注意極對數）
應該能的，在電機查表驅動時設置一寄存器計數，每調用一次加一下。隔一個固定的時間去讀一下，然後再換算就行了。
當然這只是一個大的理論方向。