四軸新手 一些關於四軸的問題

happy40330

事情是這樣的
最近買到一台二手四軸
大小是450
飛控是APM2.6

因為剛拿到時
觀察飛行狀況是起飛時會向後偏
而有一隻骨架明顯向下掉
所以我有買新的骨架然後整組換上
但向後偏的問題還是沒解決
一樣會向後偏
請問我該如何調整

關於飛控軟體方面
有哪些可以參數可以調整

或者
有什麼需要注意到的

小弟目前還是新手，努力成為一個飛行玩家
先謝謝各位回答

火雞肉飯

這棟樓: http://www.rctw.net/thread-284427-1-1.html

火雞肉飯

先爬一下K大那棟大樓...功力會增加至少1甲子...