DIY Drones 公司創建 ArduPilot 無人載具飛控系統

roger6325

Ardupilot 是基於 Google Android ADK 2011 也採用的 Arduino 平台為基礎 Open Source 飛行模組，由兩塊 PCB 所組成，一塊是 APM Board 另一個則是 IMU Shield，APM Board 主管運算的核心，IMU則是APM與所有感應裝置的橋樑。
ArduPilot 無人載具飛控系統是由 DIY Drones 公司所創建，硬體是 3D Robotics 使用 ARM 製作，原始 ArduPilot 板(使用 Atmega168晶片)發佈於 Sparkfun，隨後升級成 Atmega328 晶片，後來又發佈 ArduPilot Mega(APM) 為改善 ArduPilot 將 Atmel1280 處理器移至 Arduino Mega 平台;之後 IMU shield for APM發佈，IMU自動駕駛儀程式碼發佈，後來 APM 2.0發表，支援 MAVlink 通訊協定，全雙向地面站通訊系統，APM板升級到 Atmega2560 晶片。
ArduPilot
http://www.rctw.net/pkNCBO
http://www.rctw.net/JGhbxy
APM
http://ardupilot.com/
以ArduPilot飛控板建構無人載具系統
http://www.rctw.net/stvdOd
Ardupilot mega 2.5
http://www.rctw.net/1UZV31