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Align 450Pro V2第十九道工法-換裝 Align GPro 三軸陀螺儀

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發表於 2014年7月3日 05:50 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 lliu0130 於 2014年7月4日 06:35 PM 編輯

還記得三年前 450 Sport 改裝成FL並搭配 3GX昇空時的感動。心想怎這好飛,原來這就是三軸陀螺儀,藉由參數設定的改變,就可以調整機體反應特性。那時還在想,沒有了平衡翼葉片怎飛^^。



有了450 Sport 換裝成 FL 的經驗,後來也把手上的 600E Pro由平衡翼改FL並搭配3GX。



接下來後來陸續入手新機時,也都直接毫不考慮FL+3GX 的套裝組合。

450 Pro


700E DFC PRO HV


而450 Pro 後來也陸續更換了 Mikado 的 VBar 及 MicroBeast的野獸,體驗著不同三軸陀螺儀的手感。
那時不同陀螺儀給我的感覺是,

VBar : 個性沈穩內斂,如絲綢般滑順的操控感介入於無形,動,靜皆宜。
野獸 : 個性剛烈,尾舵線性度佳,平時穩定安靜,但動起來卻如野獸。
3GX : 如千金大小姐,有時會耍耍脾氣,會有一些不在預期多餘的動作會出現。



但亞拓的用心及進步是有目共睹的,3GX 我從 1.0 一直到4.x有感受到一直在進化。但硬體上的限制,有時難以在韌體上改善。於是三年後,亞拓全新的三軸陀螺儀GPro 上市了。



光看到運算速度比3GX快20倍,同時支援藍牙,Android, iOS就讓人很心動。終於等到正式上架了,沒多久它就出現在我手上了^_^"。接下來先用在450 Pro 上,看它的手感度如何。首先,原有舵螺儀拆下後還有殘膠。先用環保型去漬油擦拭乾淨,GPro底部也一樣用去漬油清潔一次。



GPro 是安置在450 Pro的金屬昇降導桿座上。不過要注意是昇降導桿座的轉彎處它不是直角轉彎,而是有一點弧度的。所以如果你把GPro緊緊靠在昇降導桿座的垂直面來裝時,其實前端是有一點點上揚的,要退一點點,這樣才能平整黏在昇降導桿座平面。



而金屬導桿座底部尾端因為原本走線時,有CCPM舵機三條訊號線從下方經過,所以貼上膠帶來預防線路因震動而被金屬導桿座底部邊緣磨損。



接收部分是用 JR DMSSRG831,採傳統接收的接線方式。所以預先在彩虹線上杜邦頭標明 T: 油門, A: 副翼,E: 升降, G:尾舵感度, R: 尾舵, P: 螺距。這樣才不易接錯。



接著遙控器按照GPro說明書指示,建立一新的模型,並先跟接收對好頻。
CCPM : H1, Normal, 1 Servo90度.
螺距曲線 : 0-50-100

這時把接收到GPro的彩虹線和BEC供電線接好。但舵機部分僅先接CCPM舵機,尾舵我是使用窄頻舵機,因為先不接上,等到設定好尾舵頻率再接上。不然萬一頻率不對就接上恐有鎖死燒毀風險。

1. 開遙控器電源。
2. 電腦GPro程式啟動。
3. GPro USB接上電腦。
4. 直昇機電變送電。

電變/BEC送電,電腦上就會顯示已連接的畫面,建議不管你有沒有選購藍芽配件,第一件事先把藍芽密碼改掉,以免在飛場被其他人"亂入"@@.



藍芽密碼是四位數,但也不建議跟你銀行提款卡密碼一樣^_^".



首次設定,選"直昇機設定"後,選"建立全新設定"。



選擇接收類型及校遙控器各通道訊號

因為我是用 JR RG831, 所以選擇傳統接收。

接下來是,
1,先試打各通道的方向,如有方向不同的則用遙控器的正反通道來設定。
2,用 Subtrim 調升降,副翼,集體螺距和尾舵四個通道的中立點直到顯示0%。
3,最後調遙控器的Travel Adjustment / End Point 直到顯示+-100%為止。
這步驟只要調升降,副翼,集體螺距和尾舵。油門及感度通道訊號在電機上要確認方向對即可,中立點及邊界值不用調整。



接下來選擇GPro的安裝方向,不用管是在主軸前後,只要管正反裝及訊號線朝前或後即可。而亞拓機的主旋翼都為順時針。



在這裡選擇正螺距時,十字盤是往上或往下,亞拓機選往上。而十字盤種類為HR-3,當然在配線時,123號舵機的相對位置要注意喔。在選擇十字盤種類後,輕推油門(往正螺距方向),這時如有往下移動的舵機則要用右下角CH123正反向來調整。直到推正螺距時,CCPM三個舵機都同時往上即可。



接著在這裡調"三平".

1.舵機的舵臂水平。
2.十字盤水平。
3.集體螺距0度。



先用左邊的CH1,CH2,CH3 微調舵臂到水平,同時間利用十字盤配平器調整十字盤水平。



再來調整集體螺距0度,但不建議用集體螺距微調功能。建議調 Pitch拉桿來調整至集體螺距0度。



在這裡調整集體螺距正負最大值。這時把油門收到0,調整負集體螺距最大值,同時間利用下方微調功能調整十字盤水平。調好後油門推到100%,調整正螺距。



而在循環螺距調整則調整至8度為基準,



按下設定在8度螺距按鈕,再調整至螺距規顯示8度為止。



在這裡調整尾舵相關設定,在選好尾舵機頻率後才把尾舵機接上。接著輕打一點點尾舵不可太大,因為左右邊界尚未調好,來試正反向。而尾舵中立點還是建議調拉桿的方式來進行,接著輕打尾舵來調左右邊界,一開始打一點點,不然萬一有干涉對舵機不好,在不干涉前提調整至最大邊界。



到這裡直昇機基本設定算告一段落。接著是飛行特性的調整,我是先用250-450小直昇機級別,再載入初學者設定再來經驗微調。下列項目是我在載入初學者設定後有調整的部分。

十字盤,
風格調至: 65,中間略帶點滑。
滾轉速率調至:70
十字盤搖桿 Expo 調至 0%, 改用控 Expo 控制。

尾舵,
尾舵搖桿 Expo 調至 0%, 改用控 Expo 控制。
尾舵左右自旋停止感度調至:25%



註: 調好機後,電變的油門行程也要再重新校正,油門訊號經過 GPro後略有不同。我的450 Pro 用Castle ICE 50A 原油門是 JR  H99, L119, 校正完是 H95, L124
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試機,

日期: 2014年7月3日
地點:台灣台北福德飛場
氣溫:35度
相對濕度:61%
風速:2級。

電裝配置,

CCPM :ServoKing 999
尾伺服: ServoKing 795is HV
電變: Castle Phoenix ICE 50A (BEC電壓為 7.0V)
接收 : JR RG831 + RA01T
馬達: Align 460MX/1800KV
電池 : APLUS 6S/1500/60C
主槳: Rail Blade 326
尾槳: Align 3K 碳尾

遙控器: JR XG11

D/R/Expo :
ELEV/AILE:Normal :100/20, ST : 100/15
RUDD : Normal,ST:100/20

陀螺儀感度 :
Head lock : Normal :43%, ST1:38%,ST2:36% (XG11鎖定是0-100)

油門曲線:(卡斯特定速)
Normal : 2700RPM
ST1:2950RPM
ST2:3250RPM

螺距曲線:
Normal, ST1,ST2
0-50-100 ( -12度,0度,12度)

第一次試機,起飛後以新手的設定雖有再微調但還是很穩。舵量要打略才大才有反應,而尾舵雖鎖的住但自旋速度太慢,以及頓點不明,而風格65略顯滑手。但GPro另一個貼心的設計就是可以用藍牙透過手機調整。所以用手機調整設定,



1.機體反應有點滑(骨溜): 風格由 65->50。
2.ELEV/AILE舵量過大才有反應: 滾轉速率由 70->85。
3.尾舵太軟: XG11 T.LOCK 由 Normal/ST1ST2: 43/38/35-> 65/60/60, GPro 尾舵總感度由80->85。
4.自旋速度太慢: 尾舵自旋速率由 70->105。
5.自旋煞停頓點不明: 尾舵左右自旋停止感度由 25->35。
6.正螺距急拉昇尾會右偏再回正: 尾舵對集體螺距補償由22->32。

我一開始試新手參數,舵量大一點才有反應,機體反應很穩定,很適合新手。感覺整體解析度變高了,在航道過彎時手感的Q度十足但GPro又介入於無形。自旋時平穩軸心不偏不倒。現在只剩下大P拉昇時尾會右偏一點再回來,尾舵對集體補償由22->32有改善,但還是有一點,下次再來調。今天試了風格,差十單位手感明顯不同,往上調(值調大) 我覺是較滑,骨溜。GPro真是令人驚豔,手感明顯別於3GX,在今天的GPro試機中充分感受到亞拓的用心。

下一篇跟大家分享細部的設定調機步驟。^_^"



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第二天試機,

日期: 2014年7月4日
地點:台灣台北福德飛場
氣溫:34度
相對濕度:65%
風速:2級。

原先大P急拉尾會右擺問題, 今天調了以下參數後,尾就鎖緊緊了.

1.控感度調到 IDLE 大P拉昇略會追蹤再回調3%.
2. P Gain 由 85->105
3.尾舵對集體螺距補償由 22->35

以下是目前我的 450 Pro 飛行特性參數。


點評

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給星星: 5
精準的教學文章.  發表於 2014年7月4日 05:56 PM
給星星: 5
  發表於 2014年7月3日 09:22 PM

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d088132 + 5 讚+1
hot81 + 5 謝謝您的分享!
bus338 + 5 您真的很給力!
syp7872 + 5 謝謝您的分享!
施竣偉 + 5

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發表於 2014年7月3日 07:26 PM | 顯示全部樓層
感謝無私分享的,受益良多
發表於 2014年7月3日 08:24 PM | 顯示全部樓層
但不曉得為什麼我的iPhone 連不到它的藍牙><

點評

要先啟用Gpro程式再由Gpro程式裡按連接,不要從手機的藍芽去配對。  詳情 回復 發表於 2014年7月3日 08:33 PM
 樓主| 發表於 2014年7月3日 08:33 PM | 顯示全部樓層
吳晉艮 發表於 2014年7月3日 08:24 PM
但不曉得為什麼我的iPhone 連不到它的藍牙>

要先啟用Gpro程式再由Gpro程式裡按連接,不要從手機的藍芽去配對。

點評

了解~ 我試試! 有機會不用插電腦了!!!!!  詳情 回復 發表於 2014年7月3日 08:34 PM
發表於 2014年7月3日 08:34 PM | 顯示全部樓層
lliu0130 發表於 2014年7月3日 08:33 PM
要先啟用Gpro程式再由Gpro程式裡按連接,不要從手機的藍芽去配對。

了解~
我試試!
有機會不用插電腦了!!!!!
發表於 2014年7月3日 09:54 PM | 顯示全部樓層
很精彩的分享,謝謝
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