提醒飛友注意SimonK電變和盤式馬達的堵轉問題

sygong

我前一陣子（五月底）請一位在R拍上找到的台南業者組了一台H4 680，APM飛控的機子，過程一波三折，個案的問題就不必提了。有一點以後可能也會有其他人遇到，所以在這裡提醒一下。

這位業者幫我選的電變是ZTW蜘蛛30A, SimonK韌體，配朗宇380kv的盤式馬達。在測試的過程，大概是第三次試飛，一顆馬達突然在空中不轉，垂直掉下來，幸好沒有打到人，但摔斷了兩隻手，兩隻槳。

有經驗的飛友建議可能是堵轉。我在網路上搜尋，發現這個問題去年就有多位國外多旋翼的飛友報告這個問題，都是SimonK電變和盤式馬達之間的堵轉(locked rotor)問題。APM官網上也警告， SimonK電變搭配盤式馬達的組合，不要跑autotune，同步會有問題。

接者又查到ZTW原廠在今年四月曾經發佈公告，他們已經知道並且經過測試，SimonK蜘蛛電變和盤式馬達確有堵轉問題，建議暫時不要這樣搭配，等到問題解決以後再說。 http://www.ztwoem.com/news_detail/newsId=116.html

相信很多人沒有辦法自己刷BLHeli，而又沒有先刷好BLHeli的電變出售，所以很多飛友可能會買現成的SimonK電變來用。而大一點的機子，或者為了飛得久而用大槳，選擇盤式馬達也很自然，因此還滿容易出現SimonK電變+盤式馬達的組合。所以在這裡提醒大家現在先不要這樣做。堵轉摔機可是自由落體墜落，很痛啊！

ecc8899

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 9%D6%EB%B5%E7%B5%F7

kevinthtsai

小弟當初，想說蜘蛛來試，結果5萬大洋就掉到河裡。真的很XX,全新機

anson.l

sygong 發表於 2014年7月2日 09:12 PM
dickou說的是好辦法，這比拆開熱縮套焊線要簡單。其實BLHeli電變的需求不小，網路上很多賣刷BLHeli的工具， ...

或許廠商覺得市場小.玩多軸又用盤式馬達的畢竟沒有很大宗

如果有賣刷好的.就不用冒著變磚的情況去刷.因為我也刷壞一顆

其實感覺那四個點沒有很堅固.有可能會焊壞掉

我那一顆就是那個點壞了.

anson.l

感謝提醒

之前不是配恆X的馬達比較會有堵轉的問題

怎麻現在連朗宇的都會

如果真的不會刷直接用好盈鉑金系列 30A-Pro OPTO

應該也不會堵成這樣吧

dickou

anson.l 發表於 2014年7月2日 04:45 PM
感謝提醒

之前不是配恆X的馬達比較會有堵轉的問題

現Simonk的電變(用Atmel chip)已可刷BlLheli firmware, ZTW(中特威)的蜘蛛系列(產品品質非常好,但用Simonk firmware 用於非盤式高KV馬達還不錯) 但如要用低KV的盤式馬達最好改刷BLheli firmware. 以前BLheli只支援SiLab,現也支援Atmel了

my5s5658

請問何謂盤式馬達？感謝。

sygong

盤式馬達就是直徑比較大，高度比較扁的馬達。前面anson.l說的恆x的4822也是盤式馬達。

sygong

dickou說的是好辦法，這比拆開熱縮套焊線要簡單。其實BLHeli電變的需求不小，網路上很多賣刷BLHeli的工具，為什麼沒有ESC廠推出刷好BLHeli的電變呢？至少我一定會買。